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ROS
文章平均质量分 86
河桐
软件开发工程师
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ros中交互显示InteractiveMarker的使用例子
直接贴例子代码,实现画多条线,鼠标单击每条线时会有菜单显示信息。#!/usr/bin/env python"""Copyright (c) 2011, Willow Garage, Inc.All rights reserved.Redistribution and use in source and binary forms, with or withoutmodificati...原创 2020-02-14 13:12:24 · 740 阅读 · 0 评论 -
ros 中rviz三维模型的显示 Marker.MESH_RESOURCE显示python代码
直接贴实现代码吧,里面的引用模型可以自己建立,也可以用网上的资源。import roslib; roslib.load_manifest("interactive_markers")import rospyfrom interactive_markers.interactive_marker_server import *from visualization_msgs.msg imp...原创 2020-02-14 13:07:43 · 2322 阅读 · 0 评论 -
rviz TRIANGLE_LIST三角网的画法
https://github.com/iralabdisco/ira_open_street_map/blob/master/src/osm_query_node.cpp这里面有个例子,可以实现void load_buildinglist() { buildings.header.frame_id = "map"; buildings.header...转载 2019-12-05 14:17:13 · 780 阅读 · 0 评论 -
ROS程序显示流程
ROS程序显示流程安装roshttp://wiki.ros.org/ROS/Installation运行roscore查看安装版本管理roscore进程:killall -9 roscoreand also:killall -9 rosmaster运行rviz:在一个命令行运行:roscore在另一个运行:rosrun rviz rviz设置环境:如...原创 2018-11-23 13:56:05 · 595 阅读 · 0 评论 -
rviz创建插件
这个博客不错:http://www.guyuehome.com/945OS探索总结(三十四)——rviz pluginrviz是ROS官方的一款3D可视化工具,几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现,当然由于机器人系统的需求不同,很多时候rviz中已有的一些功能仍然无法满足我们的需求,这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。上一篇我们探索了插件的概念和基本实...转载 2018-12-28 10:57:19 · 2793 阅读 · 0 评论 -
rviz--显示类型-Marker
转载:https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/570809171.1 使用例子(C++/roscpp) 首先,发布话题visualization_marker:ros::Publisher vis_pub = node_handle.advertise<visualization_msgs::Marker>( "vi...转载 2019-01-17 10:06:21 · 2222 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶 显示 好的资源
1 Autoware 这个很niub 还是开源的Open-Source To Self-Driving. https://www.autoware.ai/https://github.com/CPFL/Autoware2 rviz的显示示例,里面有很多显示的例子,各种样式https://github.com/PickNikRobotics/rviz_visual_tools...原创 2019-01-17 10:39:44 · 607 阅读 · 0 评论