自动驾驶 显示 好的资源

最新推荐文章于 2021-06-17 11:44:32 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/HETONGDE/article/details/86519657
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河桐
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（1）自动驾驶概述
码农三叔
02-23 1365
自动驾驶是指通过计算机系统和传感器等技术，使汽车或其他交通工具能够在无人驾驶的情况下自主进行导航和控制。这项技术的目标是让车辆能够在道路上行驶、遵循交通规则，而无需人类驾驶员的直接干预。在本章的内容中，将详细讲解自动驾驶技术的基础知识，为读者步入本书后面知识的学习打下基础。
Autoware-开源无人车项目的快速安装配置
G&zannnnn
12-04 3952
Autoware-开源无人车项目的快速安装配置步骤：需要的配置：硬件环境通过源码source进行编译安装：需要你的机器配置有：（请依次检查是否安装有）安装依赖项build构建初始化工作空间并编译完成后运行如果报错：运行后，根据此项目提供的几个demo复现一下： 需要的配置： 硬件 工作站/个人电脑/PX2任选其一： 1： Generic x86 Intel Core i7 (推荐), Core i...
自动驾驶学习资源收集
explorer9607的博客
06-23 305
用来收集自己看的一些资源，按照自动驾驶的方向，先刨个坑 综述类型： SLAM： 感知： 数据融合： Tracking： 路径规划： 控制：
自动驾驶资源汇总
lyf's blog
04-27 1785
持续更新 测试相关 https://oas.voyage.auto/ 主要涉及自动驾驶车辆的安全测试，已开源。 主要功能如下图所示， 开发 1.多传感器数据融合 robot_localization http://docs.ros.org/kinetic/api/robot_localization/html/index.html robot_localiz...
2018最具影响力的20篇数据科学论文
02-22
Daniel Gutierrez列出了2018年最具影响力的20篇数据科学研究论文清单，所有数据科学家都 应该认真回顾
机器学习&深度学习&自动驾驶的一些学习资源（留用随更）
自己的学习笔记
01-03 3666
课程视频/课件资源 MIT Deep Learning for Self-Driving Cars 课件和视频链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1i5iZ1JJ 密码: 7bks 课件已看完，Mark。 Stanford CS231n 斯坦福CS231n课程，视频B站上有，看过16年课程的翻译版，额，还是看生肉吧，可以猜～ 伯克利的机器学习“速成”课程 MIT
Autoware主要模块的解释及构架框图
qq_21161993的博客
03-06 7214
原文：https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86716796 , 仅为转载学习收藏 本文参考Autoware_wiki_overview，主要描述了Autoware的整体框架和模块描述，主要包括感知和规划两大部分。 感知包括定位模块，检测模块，预测模块。定位模块使用3D map和SLAM算法来实现，辅助以GNSS和I...
自动驾驶资源
HETONGDE的博客
01-13 491
这个appollo资源学习的例子牛了，包括高精度地图生成，定位导航仿真，可以参考 https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo lane级别导航讲解： https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo/tree/master/routing#introduction ...
分享自动驾驶相关技术文档教程资源18【无人驾驶公交车到站提示系统文档教程资源仅供学习参考】
04-13
课程资源中可能包含了自动驾驶技术的相关论文、研究报告、代码示例和教程，这些资料对于深入学习自动驾驶原理和技术至关重要。通过学习这些资源，开发者可以掌握如何构建和优化自动驾驶系统，了解最新的研究进展，并...
信号交叉口网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统.pdf
09-20
仿真结果显示，该系统能够降低高达13.94%的网联自动驾驶车辆燃油消耗，并有效减少整体交通燃油消耗总量。即便是在40%的网联自动驾驶车辆占有率条件下，系统也能够实现良好的控制效果。此外，系统的计算时间仅为10-3...
基于结构方程模型的自动驾驶巴士信任度分析.pdf
09-20
研究采用了分群研究路径系数来分析模型结果，这种方法可以更好地理解不同群体对自动驾驶巴士信任度的认知差异。在实际操作中，这意味着可能需要针对不同的用户群体，采取不同的营销策略和安全教育，以解决他们的特定...
自动驾驶可视化平台.zip
最新发布
04-06
自动驾驶可视化平台是一个专门为自动驾驶算法研究和学习而设计的软件工具，它允许用户通过图形化界面来观察、理解和分析自动...这个项目不仅适合专业研究者，也适合对自动驾驶感兴趣的初学者，提供了宝贵的教育资源。
自动驾驶显示平台
HETONGDE的博客
01-19 1154
数据展示 数据类型 车道模型： 车道线 车道中心线 路边界 车道连接线 车道属性变化，比如roadid、Laneid 曲率、坡度、航向 道路部件： 交通标志牌 路面标志 斑马线 防护栏 特殊点： 特殊点标注 其它点云 基本效果 假如用ros的话，可以按下面效果展示路面和车道线 自动驾驶领域代表平台 下面是目前主流的平台 Udacity...
Autoware介绍
waylon
07-01 5441
Autoware是一个开源协作项目，由Autoware Foundation启动、发展和资助。目前该基金会运营三个项目：Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.IO. Autoware.Al旨在为学者、开发者和学生提供一个开源的自动驾驶研发平台，是由Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创立的Autoware项目发展而来；Autoware.Auto用于可认证的自动驾驶软件堆栈；而Autoware.IO则专注于车辆控制接口以及连接外部软件和硬件...
PCL中点云数据格式之间的转化
weixin_33720956的博客
04-03 1181
（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x, float_y, float_z ...
Rviz保存地图
热门推荐
l0409044222的博客
01-12 1万+
1)安装map-server sudo apt-get install ros-indigo-map-server 2)保存地图 rosrun map_server map_saver -f mymap
自动驾驶大量资料
人工智能
03-22 1万+
https://handong1587.github.io/deep_learning/2015/10/09/dl-and-autonomous-driving.html Deep Learning and Autonomous Driving  Published: 09 Oct 2015  Category: deep_learning Jump to...
自动驾驶资料
qq_42832272的博客
06-17 117
https://zhuanlan.zhihu.com/p/58422485
应用于自动驾驶的界面工程.zip
04-06
综上所述，"应用于自动驾驶的界面工程.zip"提供的资源对于理解和实践自动驾驶技术具有极高的价值。通过深入研究这些源码和相关文档，学习者可以掌握自动驾驶系统中的关键技术和设计理念，为未来的智能交通贡献自己的...
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