30天自制操作系统-第六天

分割编译与中断处理

       学习目标：1、分割源文件、整理Makefile、整理头文件；2、段的介绍；3、初始化PIC；4、中断处理程序的制作；

      1、分割源文件、整理Makefile、整理头文件

      优点：1、如果分得好的话，将来进行修改时，容易找到地方；

                  2、如果Makefile写得好，只需要编译修改过的文件，就可以提高make的速度；

                  3、多个小文件比一个大文件好处理。

      缺点：1、源文件数量增加；

                  2、分类分得不好的话，修改时不容易找到地方。

                  make.exe会首先寻找普通的生成规则，如果没有找到，就尝试用一般规则，即使一般规则与普通生成规则有冲突，也不会有问题。这时候，普通生成规则要优于一般生成规则。

           2、段的介绍

_load_gdtr:		; void load_gdtr(int limit, int addr); 用来指定段上限和地址值赋值给名为GDTR的48位寄存器
MOV		AX,[ESP+4]		; limit
MOV		[ESP+6],AX
LGDT	[ESP+6]  ;这是一个很特别的寄存器，并不能用MOV指令来赋值，，唯一的办法就是指定一个内存地址，从指定的地址读取6个字节（也就是48位），使用LGDT
RET

          naskfunc.nas的_load_idtr设置IDTR，DTR与GDTR结构体基本上是一样的，程序非常相似。

         这个函数是按照CPU的规格要求，将段的信息归结成8个字节写入内存。这8个字节包括以下3点：1、段的大小；2、段的起始地址；3、段的管理属性（禁止写入，禁止执行，系统专用等），为了写入以下信息，准备了struct SEGMENT_DESCRIPTOR这样一个结构体。

        在这个结构体里base又分为low（2个字节），mid（1个字节），high（1个字节）3段，合起来刚好是32位。所以，这里只要按顺序填入相应的数值就行了。

        至于为什么分为3段，主要是为了与80286时代的程序兼容。

       段上限最大是4GB，也就是一个32位的数值，如果直接放进去，这个数值本身就要占用4个字节，再加上基址（base），一共就要8个字节，就把整个结构体占满了，这样以来，就没有地方保存段的管理属性了，这可不行。因此，段上限只能使用20位（1MB）。

       段上限只有1MB，有种又回到了16位时代的错觉，太可悲了，因此，英特尔的叔叔们又想了一个办法，他们在段的属性里设了一个标志位，叫做Gbit。这个标志位是1的时候，limit的单位不解释成字节（byte），而解释成页（page）。1页是指4KB。这样一来，4KB*1M=4GB。

       这20位的段上限分别写到limit_low和limit_high里。看起来它们好像共有3字节，即24位，但实际上我们接着要把段属性写入limit_high的上4位里，所以最后段上限还是只有20,。

        段的访问属性：在程序中用变量名access_right或ar来表示。因为12位段属性中的高4位放在limit_high的高4位里，所以程序里有意把ar当作如下的16位构成来处理：

        xxxx0000xxxxxxxx（其中x是0或1）  高4位被称为“扩展访问权”，这4位由“GD00”构成，其中G是指刚才所说的G bit，D是指段的模式，1是指32位模式，0是指16位模式。

        ar的低8位从80286时代就已经有了：

         00000000（0x00）：未使用的记录表

        10010010(0x92)：系统专用，可读写的段。不可执行

        10011010(0x9a)：系统专用，可执行的段。可读不可写。

        11110010(0xf2)：应用程序用，可读写的段。不可执行。

        11111010(0xfa)：应用程序用，可执行的段。可读不可写。

        CPU有系统模式（也成“ring0”）和应用模式（也称“ring3”）之分。

       比如，如果在应用程序模式下试图执行LGDT等指令的话，CPU则对该指令不予执行，并马上告诉操作系统说“那个应用程序居然想要执行LGDT，有问题！

        CPU到底是处于操作系统模式还是应用模式，取决于执行中的应用程序是位于访问权是0x9a的段，还是位于访问权为oxfa的段。

struct SEGMENT_DESCRIPTOR {
	short limit_low, base_low;
	char base_mid, access_right;
	char limit_high, base_high;
};

void set_segmdesc(struct SEGMENT_DESCRIPTOR *sd, unsigned int limit, int base, int ar)
{
	if (limit > 0xfffff) {
		ar |= 0x8000; /* G_bit = 1 */
		limit /= 0x1000;
	}
	sd->limit_low    = limit & 0xffff;
	sd->base_low     = base & 0xffff;
	sd->base_mid     = (base >> 16) & 0xff;
	sd->access_right = ar & 0xff;
	sd->limit_high   = ((limit >> 16) & 0x0f) | ((ar >> 8) & 0xf0);
	sd->base_high    = (base >> 24) & 0xff;
	return;
}

            3、初始化PIC

            为了实现鼠标指针的移动，必须使用中断。要使用中断，则必须将GDT和IDT正确无误地初始化。

           还有一件事要做：就是初始化PIC（programmable interrupt controller），意思是“可编程中断控制器”。

            在设计上，CPU单独只能处理一个中断，这不够用，所以在设计电脑时，就在主板上增设了几个辅助芯片。PIC是将8个中断信号集合成一个中断信号的装置。PIC监视着输入管脚的8个中断信号，只要有一个中断信号进来，就将唯一的输出管脚信号变成ON，并通知给CPU。中断信号共设计了15个，因此增设了2个PIC。

            与CPU直接相连的PIC称为主PIC，与主PIC相连的PIC称为从PIC。主PIC负责处理第0到第7号中断信号，从PIC负责处理第8到第15号中断信号。

           另外，从PIC通过第2号IRQ与主PIC相连。主板上的配线是这样，无法用软件来改变。

           从CPU的角度来看，PIC是外设，CPU通过OUT指令进行操作。程序中的PIC0和PIC1，分别指主PIC和从PIC。PIC内部有很多寄存器，用端口号码对彼此进行区别，以决定是写入哪个寄存器。但是，端口号相同的东西有很多，可能让人觉得混乱，因为PIC有些很细微的规则，比如写入ICW1之后，紧跟着一定要写入ICW2等，所以端口号相同，也能够很好地区分开来。

        PIC的寄存器，首先，它们都是8位寄存器。IMR是中断屏蔽寄存器，8位分别对应8路IRQ信号。如果某一位的值是1，则该位所对用的IRQ信号被屏蔽，PIC就忽略该路信号。ICW是初始化控制数据，这里为32位，ICW有4个，分别编号为1-4，ICW1和ICW4与PIC主板配线方式、中断信号的电特性有关。ICW3是主-从连接的设定，对主PIC而言，第几号IRQ与PIC相连，是用8位来设定的。ICW2决定了IRQ以哪一号中断通知CPU。

      这次是以INT 0x20-0x2f接收中断信号IRQ0-15而设定的。

      可能大家会有疑问，为什么 INT 0x00-0x0f不行吗？是这样的，INT 0x00-0x1f不能用于IRQ，因为应用程序想要对操作系统干坏事的时候，CPU会自动产生INT 0x00-0x1f，如果IRQ与这些号码重复了，CPU就分不清它到底是IRQ，还是CPU的系统保护通知。

void init_pic(void)
/* PIC偺弶婜壔 */
{
	io_out8(PIC0_IMR,  0xff  ); 
	io_out8(PIC1_IMR,  0xff  ); 

	io_out8(PIC0_ICW1, 0x11  );
	io_out8(PIC0_ICW2, 0x20  ); 
	io_out8(PIC0_ICW3, 1 << 2); 
	io_out8(PIC0_ICW4, 0x01  ); 

	io_out8(PIC1_ICW1, 0x11  ); 
	io_out8(PIC1_ICW2, 0x28  ); 
	io_out8(PIC1_ICW3, 2     ); 
	io_out8(PIC1_ICW4, 0x01  ); 

	io_out8(PIC0_IMR,  0xfb  ); 
	io_out8(PIC1_IMR,  0xff  ); 

	return;
}

          4、中断处理程序的制作

         中断程序处理完成后，不能执行“return;”（=RET指令），而是必须执行IRETD指令，而且这个指令还不能用C语言写，所以，还得借助汇编语言的力量修改naskfunc.nas。

void inthandler21(int *esp)
{
	struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO;
	boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_000000, 0, 0, 32 * 8 - 1, 15);
	putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 0, COL8_FFFFFF, "INT 21 (IRQ-1) : PS/2 keyboard");
	for (;;) {
		io_hlt();
	}
}

EXTERN	_inthandler21
_asm_inthandler21:
		PUSH	ES
		PUSH	DS
		PUSHAD
		MOV		EAX,ESP
		PUSH	EAX
		MOV		AX,SS
		MOV		DS,AX
		MOV		ES,AX
		CALL	_inthandler21
		POP		EAX
		POPAD
		POP		DS
		POP		ES
		IRETD_asm_inthandler21:
		PUSH	ES
		PUSH	DS
		PUSHAD
		MOV		EAX,ESP
		PUSH	EAX
		MOV		AX,SS
		MOV		DS,AX
		MOV		ES,AX
		CALL	_inthandler21
		POP		EAX
		POPAD
		POP		DS
		POP		ES
		IRETD

               EXTERN指令，在调用CALL的地方再进行说明。
               PUSH ：将数据压入栈顶；POP：将数据从栈顶取出。

               PUSH EAX  相当于    ADD ESP,-4      MOV   [SS:ESP],EAX    也就是说，ESP的值减去4，以所得结果作为地址值，将寄存器中的值保存到该地址所对应的内存里。

               POP  EA      相当于    MOV EAX,[SS:ESP]     ADD ESP,4   

               PUSHAD    相当于：  PUSH EAX   PUSH   ECX   PUSH  EDX   PUSH   EBX   PUSH   ESP    PUSH   EBP   PUSH   ESI   PUSH   EDI

               反过来，POPAD指令相当于按以上相反的顺序，把它们全都POP出来。

               关于DS和ES中放入SS值的部分，因为C语言自以为是地认为“DS也好，ES也好，SS也好，它们都是指同一个段”，所以如果不按照它的想法设定的话，函数inthandler21就不能顺利执行。

               如果要将这个函数注册到IDT中去，在dsctbl.c的init_gdtidt里加入以下语句。

set_gatedesc(idt + 0x21, (int) asm_inthandler21, 2 * 8, AR_INTGATE32); //2*8表示的是asm_inthandler21属于哪一个段，即段号是2，乘以8是因为低3位有别的意思，必须为0

             不过，号码为2的段，究竟是什么样的段呢？

set_segmdesc(gdt + 2, LIMIT_BOTPAK, ADR_BOTPAK, AR_CODE32_ER); //说明这个段正好覆盖了整个bootpack.hrb，最后的AR_INTGATE32将IDT的属性设为0x008e，它表示这是用于中断处理的有效设定。

             io_sti();仅仅执行STI指令，执行后，IF变为1，CPU接受来自外部设备的中断。