anki Vector逃生舱安装详解

vector的escape pod（逃生舱）的githut地址：https://github.com/cyb3rdog/escapepod-docker

准备的机器环境

• win10
• 安装docker（如果安装自行百度）

开始

• 先用git下载脚本;

  git clone https://github.com/cyb3rdog/escapepod-docker.git

• 右键使用管理员打开：Git Bash

  

• 切换到下载的脚本目录：（注意：路径“/”）

  cd D:/git_projects/escapepod-docker/windows

• 然后按README.md操作，执行：

./DOCKER-ESCAPEPOD-START.bat

问题解决

• (如果直接cmd打开，会报：'docker-machine' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序；) (如果Git Bash非用管理员执行./DOCKER-ESCAPEPOD-START.bat，会报：没权限；)

• 如果报：VBoxManage not found. Make sure VirtualBox is installed and VBoxManage is in the path //解决：需要安装VirtualBox-6.1.22-144080-Win.exe

• 如果报：Error with pre-create check: "This computer is running Hyper-V. VirtualBox won't boot a 64bits VM when Hyper-V is activated. Either use Hyper-V as a driver, or disable the Hyper-V hypervisor. (To skip this check, use --virtualbox-no-vtx-check)"

​ //解决：在DOCKER-ESCAPEPOD-START.bat的第52行增加：--virtualbox-no-vtx-check，如下图

• 执行：docker-machine active报错：

  Error getting IP address: ssh command error: command : ip addr show err : exit status 255 //解决：直接docker-machine ip ESCAPEPOD，能查到ip就行

检查程序是否正常

查看VirtualBox是否启动：

查看容器是否启动：

本机配置

在C:\Windows\System32\drivers\etc的hosts增加一行：

127.0.0.1 escapepod.local

保存文件.如图

直接访问即可： http://escapepod.local/

程序的说明

程序位置

查询容器：docker ps

进入容器：docker exec -it 3ee08a650800 /bin/bash

escape pod的路径：/usr/local/escapepod

mongodb位置：/usr/local/bin

dbPath: /var/lib/mongodb

配置文件

配置文件：escape-pod.conf

root@escapepod:/usr/local# cat /etc/escape-pod.conf

DDL_RPC_PORT=8084
DDL_HTTP_PORT=8085
DDL_OTA_PORT=8086
DDL_UI_PORT=80

DDL_SAYWHATNOW_STT_MODEL=/usr/local/escapepod/model.tflite
DDL_SAYWHATNOW_STT_SCORER=/usr/local/escapepod/model.scorer

DDL_DB_NAME=database
DDL_DB_HOST=127.0.0.1
DDL_DB_PASSWORD=MzBmMWFmY2NhYzE0
DDL_DB_PORT=27017
DDL_DB_USERNAME=myUserAdmin

root@escapepod:/usr/local# cat /etc/mongod.conf

# mongod.conf

# for documentation of all options, see:
#   http://docs.mongodb.org/manual/reference/configuration-options/

# Where and how to store data.
storage:
  dbPath: /var/lib/mongodb
  journal:
    enabled: true
#  engine:
#  mmapv1:
#  wiredTiger:

# where to write logging data.
systemLog:
  destination: file
  logAppend: true
  path: /var/log/mongodb/mongod.log

# network interfaces
net:
  port: 27017
  bindIp: 127.0.0.1


# how the process runs
processManagement:
  timeZoneInfo: /usr/share/zoneinfo

#security:

#operationProfiling:

#replication:

#sharding:

## Enterprise-Only Options:

#auditLog:

#snmp:
replication:
  replSetName: rs0


security:
  authorization: enabled
  keyFile: /etc/mongod.key

复制程序到本地主机：

#退回主宿机窗口

exit
#复制escapepod到主宿机d盘
docker cp 3ee08a650800:/usr/local/escapepod d:/
#复制mongodb到主宿机d盘mongodb
docker cp 3ee08a650800:/usr/local/bin d:/mongodb

命令的安装

ubuntu 安装端口查询命令： apt-get install lsof

安装网络工具 ifconfig apt-get install net-tools

root@escapepod:/home/ubuntu# qemu-arm-static -version qemu-arm version 4.2.1 (Debian 1:4.2-3ubuntu6.14) Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

数据库连接

• 修改主宿机与容器同一网络，增加：--network=host

docker run -it --rm --name escapepod --network=host -d cyb3rdog/escapepod:latest

• 修改 mongod.conf文本支持远程访问：

bindIp: 127.0.0.1改为bindIp: 0.0.0.0

• 使用“Navicat Premium 15”连接即可；如图

数据库的所有表只有2张：intents、licenses

intents表内容：

licenses表内容：

总结

• 安装完才发现escape pod（逃生舱）也需要license；
• escapepod 目前不懂反编释；