自制stm32f103最小系统板；stm32开发板, stm32f103zet6 hello world, stm32f103zet6 mdk5 hello world

制板过程：碳粉打印、热转印、蚀刻、焊接(stm32f103c6t6a)

stm32f103-LQFP48-mini_board-make-doc/1、激光打印机打印出的正反面（碳粉+树脂）.jpg

stm32f103-LQFP48-mini_board-make-doc/2、热转印碳粉正反面到双面覆铜板.txt

stm32f103-LQFP48-mini_board-make-doc/3、蚀刻好.jpg

stm32f103-LQFP48-mini_board-make-doc/4、焊接好元件.jpg

stm32f103-LQFP48-mini_board-make-doc/5、SWD写入的LED闪烁程序正运行.jpg

stm32f103-LQFP48-mini_board-make-doc/6、BUG晶振任意一侧对地电压约1V（未启振）、自动切换到内部RC振荡.txt

stm32开发板

TODO 可以参考 自制51开发板 的 “1.2 自己做的 89c52rc最小开发板电路图（带编程）”

STM32F103 串口下载程序 步骤:

1. 从串口下载并启动

1.1. 设置 从系统存储器启动, 串口下载: BOOT0: 1, BOOT1: 0

1.2. MCUISP.exe :

• 不使用RTS和DTR,
• 勾选"编程后执行",
• 再点击 “开始编程” ,

右边窗口显示"开始连接…" 即MCUISP.EXE进入等待.

1.3. 按复位键,

• 按复位键后，单片机将按 步骤1.1 的设定 来启动， 并开始和 步骤1.2 的等待中的MCUISP.exe交互

即从串口下载程序到系统存储器 并从系统存储器启动 (相当于从串口启动).

2. 此后如何再次运行 步骤1 写入的程序?

1.4步骤或2.1步骤. 注意此时(步骤1之后)程序已经被下载到FLASH, 但是设置依然是 从串口启动.

所以如果此时直接按复位键，是不会正常启动的，因为还需要MCUISP.exe按照 步骤1.2 那样配合才行.

步骤1.3 之后 如果期望运行刚刚下载到单片的程序，则步骤应该是：

• 改设置为: BOOT0:1、 BOOT1:任意值 ：即从FLASH启动,
• 按复位键, 即是启动刚刚写好的程序的.

BOOT0, BOOT1 参见下图红框:

stm32f103zet6 : stm32cubeIde 下的helloworld

通过 ch340烧写程序到开发板

stm32flash -w  ./Release/STM32F103ZET6_demo02.hex -v -g 0x0  /dev/ttyUSB0

参考1

记录

1. 转为.hex

Project -> Properties -> C/C++ Build: Settings -> Tools Settings : MCU Post build outputs: “Convert to Intel Hex file (-O ihex)”

参考1
参考2

2. 安装 stm32flash ： 用于烧写程序

linux下的stm32flash 等价于 win10下的mcuisp.exe

#ubuntu 23.04下 安装 stm32flash:
 sudo apt-get install -y stm32flash 

3. ch340 驱动

ch340 : 将串口转化为usb口

ubuntu 23.04 自身已经有ch340驱动， 但是 stm32f103ze的 ch340的usb口 插入 ubuntu 23.04 的 笔记本PC的usb口， 经历了发现 ttyUSB 又被另一个软件改为 usb键盘，

跟着dmsge输出sudo dmesg -w
ch340 usb口 插入 到 pc usb口，dmseg输出如下：

[17438.359289] usb 1-2: USB disconnect, device number 10
[17440.267710] usb 1-2: new full-speed USB device number 11 using xhci_hcd
[17440.417027] usb 1-2: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.64
[17440.417036] usb 1-2: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[17440.417040] usb 1-2: Product: USB Serial
[17440.419454] ch341 1-2:1.0: ch341-uart converter detected
[17440.420460] usb 1-2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
这一段显然是发现了ch341 并认为是ttyUSB  这很好


可是紧接着又 把ttyUSB删除了 改为 brltty 的 Keyboard？
[17440.999504] input: BRLTTY 6.5 Linux Screen Driver Keyboard as /devices/virtual/input/input25
[17441.124392] usb 1-2: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config #1
[17441.124854] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disc