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一、环境centos7/QT5.9.7/opencv4.1二、步骤1、QT安装2、opencv安装 安装cmake3以及cmake3-gui yum install gcc gcc-c++ yum install cmake3 yum install gtk2-devel yum install ant 安...
2020-01-10 16:18:46
555
原创 ubuntu18.04 ros qt开发环境搭建
开发环境ubuntu18.04 qt5.11 ros-melodic1、从https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure这个网址在线或离线安装qtcreator2、环境变量3、输入qtcreator-ros打开qtcr...
2019-09-09 20:33:33
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5
原创 QT ROS PLUGIN安装
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure
2019-09-07 20:49:11
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原创 ROS1
1、创建文件夹 mkdir path/catkin_ws2、catkin_ws下创建文件夹src3、catkin_init_workspace3、cd catkin_ws5、catkin_make6、设置环境变量：source devel/setup.bashgedit ~/.bashrc 添加 source /usr/project...
2019-09-07 17:46:45
327
转载 ubuntu18.04 安装后找不到无线网卡 realtek
安装完ubuntu18.04后，发现找不到无线网卡，网卡是realtekrtl8821ce！原因是没有安装网卡驱动。在网上找到如下方法：1、下载网卡驱动，链接地址：https://pan.baidu.com/s/1CHe4_gikeMw6H4fv5QoSvQjg1x2、解压到系统，找到makefile文件，"export TopDIR = ..." 改成 "export Top...
2019-01-23 09:10:30
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原创 Cannot proceed because system tables used by Event Scheduler were found damaged at server start！
今天在MYSQL 5.7的数据库导出数据的时候，发生错误：Cannot proceed because system tables used by Event Scheduler were found damaged at server start ！找到个解决方法在cmd下：执行以下命令cmdmysqlcheck -uroot -p密码 --all-databases --check-...
2018-12-11 11:15:40
778
原创 ice
<br />ice提供了类似corba的功能，其网址为http://www.zeroc.com/ice.html，现在已经支持C++, Java, .NET, Python, PHP, Ruby, and Objective-C语言。<br /> <br />一个简单的服务端的例子：<br />首先定义个ice文件：<br />module YD{<br /> sequence<float> datasqu;<br /> sequence<int> equlist;<br /> struc
2011-01-12 12:37:00
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原创 memcached
<br />memcached是一个高效的缓存系统，其window版本的下载地址为http://code.jellycan.com/memcached/<br /> <br />我们可以用一般的socket客户端来访问，支持tcp和udp的访问方式<br /> <br />通信过程遵循一定的protocol：<br /><command name> <key> <flags> <exptime> <bytes> [noreply]/r/n<br /> <br />因此只要遵循这个protocol，就很容易实
2011-01-12 12:03:00
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原创 indy
<br />indy9：<br />//一个简单的客户端连接信息数据结构<br />type PClient = ^TClient;<br /> TClient = record // 客户端连接信息的类 <br /> clientip :String[50];//ip<br /> Thread : Pointer;//指向一个客户端连接的指针<br />end;<br /> <br />Clients : TThreadList; //
2011-01-12 11:49:00
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Learn.OpenCV.4.by.Building.Projects.2nd.Edition.epub
2019-09-02
Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition
2019-01-09
ROS电子书合集1英文
2019-01-08
opencv3英文书打包
2018-06-22
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