ROS1

最新推荐文章于 2024-05-01 01:25:16 发布
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分类专栏： ROS机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/hfutzhu/article/details/100603069
版权

1、创建文件夹 mkdir  path/catkin_ws

2、catkin_ws下创建文件夹src

3、catkin_init_workspace

3、cd catkin_ws

5、catkin_make

6、设置环境变量：source devel/setup.bash                 

gedit ~/.bashrc   添加 source /usr/projects/ros/demos/catkin_ws/devel/setup.bash

source ~/.bashrc 

 

longshine
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