乱写
hgkdzbf6
研究兴趣: java,打杂,小学奥数, 板绘, 编队控制, slam, 深度学习.
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通过代码看MAVLink协议 (一)
通过代码看MAVLink协议 (一)最近因为毕设的缘故要看MAVLink协议,从里面读到一些传感器数据。 MAVLink的协议理解的差不多,但是大家都懂的,代码和实际上总有一些距离,所以,根据代码来看MAVLink协议可能会好一点。 我看的代码呢,是Mission Planner,是C#程序。源码可以在github上获取到的。我是通过一步一步读代码进入到当前的这个地方的,为了快速起见,使用vs2原创 2016-04-01 09:24:38 · 3007 阅读 · 0 评论 -
通过代码看MAVLink协议 (二)
通过代码看MAVLink协议 (二)接下来看一个500多行的函数= =,先擦擦汗。 public byte[] readPacket()没错就是他!今天要啃下这根骨头,吗?原创 2016-04-01 13:00:13 · 1428 阅读 · 0 评论 -
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随笔原创 2017-03-18 17:57:03 · 438 阅读 · 0 评论 -
通过代码看MAVLink协议 (三)
这是接着上一次的接收写的= =果然解析是最难的啊。// packet is now verified// 包现在已经确认了//系统id,组件idbyte sysid = buffer[3];byte compid = buffer[4];// update packet loss statistics// 更新包损失策略信息// 如果不是读日志模式,并且MAVlist里面...原创 2018-03-09 14:30:03 · 848 阅读 · 1 评论 -
各个神经网络的用法
各个神经网络的用法see:python text_recognition_demo.py ../datasets/textrec/model/ model_190000.npz ../src_img/ag1.JPG ../datasets/textrec/ctc_char_map.jsoneast:python3 eval.py --test_data_path=/home/zbf/tf/...原创 2018-12-10 19:30:51 · 259 阅读 · 0 评论