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RSS订阅原创 按照ROS by example Indigo学习时的小问题
执行rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz问题描述：在rviz视图中显示Fixed Frame map does not exist.症结所在：其实是符号``与符号''的区别，这叫大意，当然还有一些是因为tf的原因，你完全可以google出来答案。在此感谢我的学长程某某
2016-09-13 11:16:03
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原创 error: cannot find /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2
在按照ros by example for hydro 中，运行第六章中的第一个程序时，出现了error: cannot find /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2这个错误，尝试了很多的方法，比较靠谱的是，可以按照sudo apt-get install --reinstall ros-hydro-robot-state-publishersu
2016-09-12 17:25:23
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翻译 dpkg: error: unknown option --add-architecture
我是在ubuntu12.04上开发移动机器人的，需要用i32-libs，在执行dpkg --add-architecture 时，出现错误：dpkg: error: unknown option --add-architecture，搜索很多资料发现这个回答：https://answers.launchpad.net/ubuntu/+source/dpkg/+question/221647，倒数第
2016-09-12 11:51:25
5733
空空如也
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