执行rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 问题描述:在rviz视图中显示Fixed Frame map does not exist. 症结所在:其实是符号``与符号''的区别,这叫大意,当然还有一些是因为tf的原因,你完全可以google出来答案。 在此感谢我的学长程某某