ros
hgwang2016
这个作者很懒,什么都没留下…
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error: cannot find /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2
在按照ros by example for hydro 中,运行第六章中的第一个程序时,出现了error: cannot find /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2这个错误,尝试了很多的方法,比较靠谱的是,可以按照sudo apt-get install --reinstall ros-hydro-robot-state-publishersu原创 2016-09-12 17:25:23 · 1085 阅读 · 1 评论 -
按照ROS by example Indigo学习时的小问题
执行rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz问题描述:在rviz视图中显示Fixed Frame map does not exist.症结所在:其实是符号``与符号''的区别,这叫大意,当然还有一些是因为tf的原因,你完全可以google出来答案。在此感谢我的学长程某某原创 2016-09-13 11:16:03 · 464 阅读 · 0 评论