error: cannot find /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2

在按照ros by example for hydro 中，运行第六章中的第一个程序时，出现了error: cannot find /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2这个错误，尝试了很多的方法，比较靠谱的是，可以按照

sudo apt-get install --reinstall ros-hydro-robot-state-publisher

sudo apt-get install --reinstall ros-hydro-orocos-kdl

但是，如果不可以的话，可以使用命令ls -l /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl*来查看自己的链接库的版本，如果存在liborocos-kdl.so.1.2，则是没问题的，也可以加入链接
cd /opt/ros/hydro/lib/
sudo ln -s /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.3.0 /opt/ros/hydro/lib/liborocos-kdl.so.1.2
如果还不行，就点击Dash home图标输入update，点击Update Manager，更新。至此，一般也就解决问题了。
如果还不可以那就重装吧，因为旧版本的ROS系统（比如hydro）是对某些新的动态链接库不兼容的（从这次错误中得出的结论，如果不对请指正），当下（2016你去年9月12日，建议使用indigo版本），望批评指教。。。