hh96581的博客

负责opengl绘制的控件是openglwidget，不能把FBO和其附件的设置放在initalizeGL函数里执行，只能在里面gen，配置需要放在paintGL函数中。另外opengl的纹理有4字节对齐的，直接从FBO的纹理附件读取数据到mat时会导致图像有奇怪的歪斜和灰度。解决这个问题的方法是在调用glGetTexImage之前使用glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT,1)进行设置。...

使用顶点属性（调用完glEnableVertexAttribArray函数）之后一定要记得释放（在glDraw*命令后要调用glDisableVertexAttribArray释放对应的属性)，否则的话绘制别的顶点时，如果后面绘制的数据量很大，会出现前后数据的内存交叠导致访问越界而崩溃。这有可能是opengl内部机制，猜测是前面顶点和后续顶点是在GPU的同一个位置，如果前面顶点占据的缓存如果不disable，后面顶点还是在相同位置进行访问，当后面顶点数远大于前面顶点数时，相同位置没有开辟足够的缓存，导致

VAO，VBO，EBO必须gen、bind放在一起，不能在一个函数里gen，在另一个函数里bind数据。可以在初始化的时候bind无效的数据，当想要渲染的数据获得的时候再重新bind而不用gen了，但是首次的gen后面必须紧跟bind设置数据。...

跟着learnopengl网站学习的opengl，其使用的是glfw创建上下文，glad提供gl函数的地址。想在QT中仍然使用这一套流程，只是用QT的openglwidget代替glfw创建上下文，然后用glew提供gl函数的地址。在重写openglwidget类及initialize\paint\resize时，一开始是把glew的初始化和调用的gl函数（glbindvertex、gldrawelemnts等）直接写在这三个函数中了，界面都启动不起来，直接崩溃。后来在网上找了一堆资料，忘了在哪看的了，就抱

Eigen库提供动态大小的矩阵，但是如果后续想要对矩阵进行赋值运行时会崩溃，解决办法是在矩阵定义时使用如下方式对其初始化。Eigen::MatrixXd C=Eigen::MatrixXd::Random(m,n);矩阵C为m行n列，后续赋值不会崩溃...

系统：ubuntu18.04 LTS问题：先编译了g2o，后来意识到libsuitesparse没装，于是sudo apt-get install libsuitesparse但是在ch7里的程序make过程中出错——undefined reference to `g2o::csparse_extension::cs_cholsolsymb(cs_di_sparse const*, dou...

用ismaximized函数判断有问题，在底部缩放了窗口后需要点两次最大化按钮才能最大化。经过网上搜索解决了问题，感谢广大网友，代码记录如下：QDesktopWidget *desktopWidget=QApplication::desktop();QRect desktop=desktopWidget->availableGeometry();if(this->geome...

在VS2017下编译好QT项目后，运行时程序crashed，ig9icd64.dll访问0xFFFF...位置出错。经过网上搜索，该dll为英特尔核显驱动，遂更新之，亲测成功。

std::mutex mt;std::condition_variable cv;int shareData = 0;bool ready = false;bool ismain = false;int main(){    auto thread1 = [](int a)    {        std::unique_lock<std::mutex> lk(mt)...

使用C++11的bind对函数进行包装，可在非QT派生类中使用QT的方法和信号槽机制。但是如果被包装的函数在子线程中发射信号的话，对应的connect函数第五个参数设成阻塞的队列模式，在我遇到的问题中是可用的。...

编译环境VS2017+QT使用glutSolidSphere函数在QOpenglWidget里绘制球体会出错，目前只是弃用glut函数，改用纯opengl的三角形画的球。

指针的阴影在学习C语言时，教师在课堂上讲的指针知识基本忘完，唯一记住的一点就是指针是一个危险的东东，好了，从此就对指针产生了心理阴影，到现在在使用指针时心里还犯嘀咕，时常感到无从下手，特别是在使用函数时，传递指针与传递值的联系与区别还有一些模糊。通过阅读《Effective C++》，现有如下体会，不仅是指针，还包括引用、函数形参等理解：1.在调用函数时，实参与形参之间执行了类似“