SLAM十四讲里的问题

系统：ubuntu18.04 LTS

问题：先编译了g2o，后来意识到libsuitesparse没装，于是sudo apt-get install libsuitesparse

但是在ch7里的程序make过程中出错——undefined reference to `g2o::csparse_extension::cs_cholsolsymb(cs_di_sparse const*, double*, cs_di_symbolic const*, double*, int*)'，类似这样的错误

解决方法：把g2o源码里的build先删掉，然后重新编译g2o，即安装了libsuitesparse后要重新编译g2o，可能需要重复上述操作两次以上，我重新编译了一次，ch7的程序make还是出错，再来一次就成功了。