STM32超声波测距

STM32超声波测距:

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上一篇提到了STM32输入捕获的初始化函数，（上一篇点击这里）输入捕获的一个重要用途就是测量电平时间，例如：超声波模块，本篇就通过上一篇的.h和.c文件来实现超声波测距。

其实只用外部中断也是可以实现超声波测距的，大致思路就是当高电平来的时候进入外部中断，将定时器计数器清零，然后低电平再次进入外部中断，读取CNT的值，同时设置一个标志位。然后只需要在主程序中检测这个标志位来读取CNT的值即可

但是我照着以上思路写程序，结果我自己的超声波模块一切正常，舍友的就不行，还以为是模块问题呢，结果用下面的程序，舍友的就有可以正常工作了。那就说明是程序的问题，具体是什么原因，哎我还是个菜鸡，能力有限啊！！我也不知道。

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超声波模块.h文件：

#ifndef __CHAOSHENGBO_H__
#define __CHAOSHENGBO_H__

void chaoshengbo_Init(void);
uint16_t chaoshengbo_GetDistance(void);

#endif

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超声波模块.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "GuiStar_TIM.h"
#include "IO.h" 						//这个文件只是引脚初始化的，大家可以自己手动初始化
#include "Delay.h"

/*
引脚：
Trig:A1
Echo:A6
*/

/**
  * @brief 超声波初始化
  * @param 无
  * @retval 无
  */
void chaoshengbo_Init(void)
{
	GuiStar_IC_Init(TIM3);//输入捕获初始化函数（即将TIM3的一通道初始化为捕获通道准备捕获Echo的高电平时间）
	IO_Out_PP_Init(GPIOA, GPIO_Pin_1);//初始化引脚A1(接超声波的Trig）为推挽输出
	IO_OutPut(GPIOA, GPIO_Pin_1,0);//将A1（Trig）置低电平
}

/**
 1. @brief 超声波测距（单位：厘米）
 2. @param 无
 3. @retval 距离
  */
uint16_t chaoshengbo_GetDistance(void)
{
	IO_OutPut(GPIOA, GPIO_Pin_1,1);
	Delay_us(10);
	IO_OutPut(GPIOA, GPIO_Pin_1,0);//给超声波Trig发送一个10us的高电平
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==RESET);//等待Echo引脚变为高电平
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==SET);//等待Echo引脚变为低电平
	//以上两步是的间隔就是Echo引脚高电平持续时间，可以用TIM_GetCapture2来获取这两个边沿
	//的计数值，计数值的标准频率是1M，所以一个计数值就是1us,单位是us

	Delay_ms(10);
	
	return TIM_GetCapture2(TIM3)*0.034/2;//距离(单位：厘米)
}

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总结：

以上就是超声波模块了。可以看出，封装了输入捕获之后，相比于外部中断测量高电平时间有两个优点：

1. 代码更简洁
2. 比外部中断更高效一点，因为输入捕获是定时器自动完成对高电平时间的测量；而外部中断则需要频繁的进入中断函数来清零定时器的计数值，这就会对主进程有一定的影响，并且我猜测舍友的超声波模块很可能就是因为这一点（当然也可能是其他原因，哈哈哈）