STM32微控制器综合实训10 基于CAN总线的超声波测距仪设计实验

最新推荐文章于 2024-04-06 14:46:39 发布

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分类专栏：微控制器综合实训

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42871797/article/details/107399666

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实验介绍了基于STM32的超声波测距仪设计，通过CAN总线进行通信。讲解了DS18B20温度传感器的初始化时序，超声波测距原理，以及CAN通信的优势和配置步骤。在CAN通信中，详细阐述了数据发送和接收的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验10 基于CAN总线的超声波测距仪设计实验利用CAN总线来实现数据的传送。

代码讲解（c8t6）

温度传感器ds18b20

DS18B20_Init

//初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在  
//返回1:不存在  
//返回0:存在           
u8 DS18B20_Init(void)  
{
         
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;              
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;               //PORTA.8 推挽输出      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      
  
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);    //输出1 
       
  DS18B20_Rst();    
  
  return DS18B20_Check();  
  
}

这段代码只有DS18B20_Rst和DS18B20_Check我们没有见到过，我们先对DS18B20_Rst go to definition

DS18B20_Rst

//复位DS18B20  
void DS18B20_Rst(void)       
{
                              
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;               //PORTA.8 推挽输出      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      
  
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);    //输出0       
  delay_us(750);     //拉低750us       
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //输出1      
  delay_us(15);       //15us  
}

由程序可知，PA8先拉低750us，再拉高15us，为什么这样做？

答：看ds18b20的数据手册知道：
在这里插入图片描述
控制器发送400_960us低+1560us高形式的脉冲后，ds18b20会再返回一个60-240us的脉冲。

函数DS18B20_Rst()作用是使控制器发送750us低+15us高形式的脉冲，来初始化DS18B20时序。

那用怎么判断ds18b20返回的脉冲是不是60-240us呢？
对DS18B20_Check go to definition

DS18B20_Check

//等待DS18B20的回应  
//返回1:未检测到DS18B20的存在  
//返回0:存在  
u8 DS18B20_Check(void)       
{
            
  u8 retry=0;      
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;               //PORTA.8 上拉输入      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //上拉输入        
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
  while (DS18B20_DQ_IN && retry<200)    
  {
              
    retry++;          
    delay_us(1);      
  };         
  if(retry>=200)//等待200us，还不拉低      
  {
             
    return 1;//直接返回错误      
   }      
  else retry=0;//能进到else，表示ds18b20已经有反应，电平变低      
  while (!DS18B20_DQ_IN && retry<240)      
  {
             
    retry++;          
    delay_us(1);      
  };      
  if(retry>=240)return 1;           
  return 0;  
}

DS18B20_DQ_IN && retry<200表示在ds18b20还没相应，即DS18B20_DQ_IN为1，且未相应时间＜200us时，就一直等待ds18b20相应，如果到200us时ds18b20还没有相应，就直接返回错误。

!DS18B20_DQ_IN && retry<240，表示ds18b20有反应时，DS18B20_DQ_IN为0，则!DS18B20_DQ_IN为1，且响应时间不超过240us，返回相应成功，但如果相应时间超过了240us，也直接返回错误。

DS18B20_Get_Temp

//从ds18b20得到温度值  
//精度：0.1C  
//返回值：温度值 （-550~1250）   
short DS18B20_Get_Temp(void)  
{
         
  u8 temp;      
  u8 TL,TH;        
  short tem;      
  DS18B20_Start ();           // ds1820 start convert      
  DS18B20_Rst();      
  DS18B20_Check();           
  DS18B20_Write_Byte(0xcc);   // skip rom      
  DS18B20_Write_Byte(0xbe);   // convert          
  TL=DS18B20_Read_Byte();