改变PWM频率与临时停用PWM

改变PWM频率与临时停用PWM：

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##PWM频率的改变：

今天我在写无源蜂鸣器播放音乐程序的时候，涉及到了改变定时器ARR的问题，PWM频率的改变必须通过改变ARR来实现。但是我看了其他大佬的博客，发现不能仅仅通过调TIM_SetAutoreload这个函数来实现，否则会出现程序死机的问题。解决办法是启用定时器的预加载寄存器

调用以下函数即可

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

这个预加载寄存器的作用大致是这样的：

如果调用TIM_SetAutoreload函数来改变定时器ARR的值，那新的值不会立刻写入ARR寄存器，而是先写入预加载寄存器，等待定时器本次周期结束，进入下一次周期之后，才会把新值写入ARR寄存器，然后下一个周期就是新的周期了
整体效果就是一个缓冲的作用

OK以上就是改变PWM频率的注意事项

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临时停用PWM：

这也是比较常用的功能，比如我今天的驱动无源蜂鸣器的程序，用PWM来驱动蜂鸣器，但是不能一直让它响吧，达到指定时间就应该停止PWM输出了。因此呢，我们就需要临时停用PWM，其实非常容易实现，只需要调用TIM_SetComparex将占空比改变为0或者大于等于ARR的值即可。即让占空比为100%或者0%

另外，还有一种思路就是调用TIM_ForcedOCxConfig函数强制输出（具体输出高电平还是低电平与PWM极性有关，极性可以通过TIM_OCxPolarityConfig函数实现），但是这种方法不推荐，因为它是直接把PWM杀死了，如果想要再次启动PWM需要重新配置，非常麻烦！

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最后，分享一下刚刚写好的PWM驱动无源蜂鸣器的程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "IO.h"
#include "Delay.h"
#include "GuiStar_TIM.h"

u16 ARR;
u16 TIME;
u16 i;
u16 Freq;

void Buzzer_Init(void)
{
	GuiStar_PWM_Init(TIM2,1,72,100,1);//初始化PWM
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);//设置预加载寄存器
	TIM_SetCompare1(TIM2,0);//关闭PWM
}


/**
  * @brief 然蜂鸣器响指定的一段时间
  * @param Freq 指定声音的频率
  * @param time 指定蜂鸣器响的时间（单位是ms）
  * @retval 无
  */
void Buzzer_On(uint16_t freq, u16 time)
{
	ARR=1000000/freq;//定时器72分频之后为1MHz，再除以PWM频率得到ARR
	TIME=time;//把时间参数传递给全局变量TIME
	Freq=freq;//把频率参数传递给全局变量Freq
	TIM_SetAutoreload(TIM2,ARR);//设定ARR，调用此函数之后，PWM频率就是参数一指定的频率了
	TIM_SetCompare1(TIM2,ARR/2);//开启PWM（占空比为50%），调用此函数之后，蜂鸣器就一指定频率发声了
	i=0;//这一句与中断函数有一定关系
}


/*进入中断函数的频率：Buzzer_On的第一个参数freq（即PWM频率）
这个中断函数的逻辑是：调用Buzzer_On后i=0；然后每次进入i都自
增1，如果i等于TIME/1000*Freq说明蜂鸣器的指定时间到了，此时
关闭PWM。（至于为什么，大家自己仔细分析一下TIME/1000*Freq
的含义TIM/1000是把毫秒换算为秒，OK我就提示到这里吧！剩下的交给大家了）
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)//判断是否触发TIM2中断
	{
		i++;
			if(i==TIME/1000*Freq)
			{
				TIM_SetCompare1(TIM2,0);//关闭PWM
			}
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

好了，以上就是关于PWM的一些细节问题，如果有做的不够好的地方，欢迎大家及时提出哈，哈哈，共同学习嘛！