yolov5环境搭建及遇到的问题Invalid CUDA ‘--device 0‘ requested, use ‘--device cpu‘ or pass valid CUDA device(）

1.GPU主要参考某站【手把手带你实战YOLOv5-入门篇】YOLOv5 环境安装（重置版）_哔哩哔哩_bilibili

2.配环境时一路顺风，但是最后运行detect.py只有CPU可以跑，选取device='0'的时候GPU总是报错，显示CUDA无效，原来是Pytorch版本的问题，Previous PyTorch Versions | PyTorch  中由v1.8.2换为v1.9.0就可以了

   主要参考AssertionError: CUDA unavailable, invalid device 0 requested-CSDN博客

3.视频中用到的网址

（1）miniconda下载

         https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/

（2） 清华源镜像

         Index of /anaconda/miniconda/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

（3）pytorch 对应cuda10.2

         Previous PyTorch Versions | PyTorch

pip install torch==1.9.0+cu102 torchvision==0.10.0+cu102 torchaudio==0.9.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

（4） 国内清华源镜像（配置国内源，加速下载）

         pypi | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

（5）yolov5官方下载地址（release--->source版本）

         Release v7.0 - YOLOv5 SOTA Realtime Instance Segmentation · ultralytics/yolov5 · GitHub