UDS报文解析简单分析总结（自用）

1.CANTP（应用报文、网络报文）+UDS

2.$10诊断会话（包含3个子功能）

01 Default，默认会话

02 Programming，编程会话

03 Extended，扩展会话

权限分配：开始是扩展会话，后转化为编程会话03——>02

3.ID

0x7df 功能寻址(一对多个ECU，可以不应答)

0x797物理寻址(一对一，一定要作答)

0x79a下位机答复

4.CANTP网络层

（1）单帧

02、03、06中的0代表单帧，2、3、6为后面的字节数

（2）多帧

第一行：上位机请求22 fd

第二行：1为第一帧，0x017（23）为总字节数，62 fd为应答（62=0x22+0x40）

第三行：30 为流控帧

  发送内容：从第二行62至第五行51（除第三行整体及21、22、23）

注意：多帧的连续帧从21开始发，若超出2f，则继续从20开始发送。

5.（1）NRC：78

否定相应：请求收到，但未处理结束

第八行肯定相应：先服务+验证（若收到肯定相应，SID+0x40说明已经服务结束并验证成功了）

 

 （2）19 0a读取所有故障

 （3）34服务（上位机请求）

 

44：第一个4是请求地址的长度，第二个4是数据长度，也就是4个字节

01 00 00 00是地址，00 10 00 00是数据

（4）36服务（传输）

第一行：发送上限0x0202（514字节）

第二行：应答202最大上限接收 36是传输 01是第一包

第三行：流控

第四行—>最后：接收数据内容，但是的内容较多，故2f结束后从20开始

（5）37服务（结束）