NX配深度学习环境（sd卡版）

1.刷机参考这位博主的第一部分，唯一区别我的时dev发布版 

NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机记录（使用SDK Manager方法）_jetson nx sdkmanage 192.168.55.1-CSDN博客https://blog.csdn.net/caiguanhong/article/details/114550412

2.SSD硬盘启动参考"设置系统从固态硬盘启动"部分，其中SDK Manager选择全部安装，尤其是cuda、cudnn、tensorrt等，后安装太麻烦了，还要看版本的兼容性！！！Jetson Xavier NX - Waveshare Wikihttps://www.waveshare.net/wiki/Jetson_Xavier_NX#.E4.BD.BF.E7.94.A8.E6.8C.87.E4.BB.A4.E5.AE.89.E8.A3.85

安装好是这样的

 3.安装Archiconda环境，torch和torchvision（一定要和jet pack和cuda版本对应）

我的是cuda11.4，选择torch1.12.0，torchvision0.13.0，注意在import torch检验时可能会报告少numpy的错，需安装。

4.进入环境后运行识别工程，但发现延迟特别高，原来是调用的opencv是cpu版，所以需要安装gpu版，就是过程有些久，但是在系统配置好的情况下，还是很顺利的，记得将opencv_contrib-4.5.3移动到 OpenCV-4.5.3目录下，主要参考这位博主的第三、四部分Jetson Xavier NX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3（二）_卸载jetson-stats-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_47606814/article/details/127903930

 

5. 添加环境变量Jetson AGX Xavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.0_jetson agx xavier cuda opencv4.5.0-CSDN博客文章浏览阅读5.8k次，点赞16次，收藏87次。我没有删除自带的opencv4.1.1，直接编译的opencv4.5.0.1、下载opencv4.5.0和opencv-contrib4.5.0的源码包opencv4.5.0:https://github.com/opencv/opencv/releasesopencv-contrib4.5.0:https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases2、解压opencv与opencv-contrib，并将opencv-contrib文件夹放到opencv文_jetson agx xavier cuda opencv4.5.0https://blog.csdn.net/Tracy_Baker/article/details/113808390