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1、定义
循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）是一类以序列（sequence）数据为输入，在序列的演进方向进行递归（recursion）且所有节点（循环单元）按链式连接的递归神经网络（recursive neural network） 。
对循环神经网络的研究始于二十世纪80-90年代，并在二十一世纪初发展为深度学习（deep learning）算法之一 ，其中双向循环神经网络（Bidirectional RNN, Bi-RNN）和长短期记忆网络（Long Short-Term Memory networks，LSTM）是常见的循环神经网络 。
2、有了CNN，为什么需要RNN？
在CNN网络中的训练样本的数据为IID数据（独立同分布数据），所解决的问题也是分类问题或者回归问题或者是特征表达问题。但更多的数据是不满足IID的，如语言翻译，自动文本生成。它们是一个序列问题，包括时间序列和空间序列。比如时间序列数据，这类数据是在不同时间点上收集到的数据，反映了某一事物、现象等随时间的变化状态或程度。一般的神经网络，在训练数据足够、算法模型优越的情况下，给定特定的x，就能得到期望y。其一般处理单个的输入，前一个输入和后一个输入完全无关，但实际应用中，某些任务需要能够更好的处理序列的信息，即前面的输入和后面的输入是有关系的。 这时就要用到RNN网络，RNN的结构图如下所示：
序列样本一般分为：一对多(生成图片描述)，多对一（视频解说，文本归类），多对多（语言翻译）。RNN不仅能够处理序列输入，也能够得到序列输出，这里的序列指的是向量的序列。RNN学习来的是一个程序，也可以说是一个状态机，不是一个函数。
3、RNN的主要应用领域有哪些呢?
RNN的应用领域有很多, 可以说只要考虑时间先后顺序的问题都可以使用RNN来解决.这里主要说一下几个常见的应用领域:
① 自然语言处理(NLP): 主要有视频处理, 文本生成, 语言模型, 图像处理
② 机器翻译, 机器写文章
③ 语音识别
④ 图像描述生成
⑤ 文本相似度计算
⑥ 推荐系统。例如：音乐推荐、网易考拉商品推荐、Youtube视频推荐等新的应用领域。
4、RNN的计算过程
在进一步了解RNN之前，先给出最基本的单层网络结构，输入是x，经过变换Wx+b和激活函数f得到输出y：
在实际应用中，我们还会遇到很多序列形的数据，如：
-
自然语言处理问题。x1可以看做是第一个单词，x2可以看做是第二个单词，依次类推。
-
语音处理。此时，x1、x2、x3……是每帧的声音信号。
-
时间序列问题。例如每天的股票价格等等。
其单个序列如下图所示：
前面介绍了诸如此类的序列数据用原始的神经网络难以建模，基于此，RNN引入了隐状态h（hidden state），h可对序列数据提取特征，接着再转换为输出。
为了便于理解，先计算h_1：
注：图中的圆圈表示向量，箭头表示对向量做变换。
RNN中，每个步骤使用的参数U,W,b相同，h_2的计算方式和h_1类似，其计算结果如下：
计算h_3,h_4也相似，可得：
接下来，计算RNN的输出y_1，采用Softmax作为激活函数，根据y_n=f(Wx+b)，得y_1:
使用和y_1相同的参数V,c，得到y_1,y_2,y_3,y_4的输出结构：
以上即为最经典的RNN结构，其输入为x_1,x_2,x_3,x_4，输出为y_1,y_2,y_3,y_4，当然实际中最大值为y_n，这里为了便于理解和展示，只计算4个输入和输出。从以上结构可看出，RNN结构的输入和输出等长。
5、标准RNN前向输出流程
以x表示输入，h是隐层单元，o是输出，L为损失函数，y为训练集标签。t表示t时刻的状态，V,U,W是权值，同一类型的连接权值相同。以下图为例进行说明标准RNN的前向传播算法：
对于t时刻：
其中为激活函数，一般会选择tanh函数，b为偏置。
t时刻的输出为：
模型的预测输出为：
其中为激活函数，通常RNN用于分类，故这里一般用softmax函数。
6、RNN的建模方式
序列样本一般分为：一对多(生成图片描述)，多对一（视频解说，文本归类），多对多（语言翻译），针对不同的序列建模方式也不一样。
1、一对多（vector-to-sequence ）
输入是一个单独的值，输出是一个序列。此时，有两种主要建模方式：
方式一：可只在其中的某一个序列进行计算，比如序列第一个进行输入计算，其建模方式如下：
方式二：把输入信息X作为每个阶段的输入，其建模方式如下：
应用场景：
1、从图像生成文字，输入为图像的特征，输出为一段句子 2、根据图像生成语音或音乐，输入为图像特征，输出为一段语音或音乐
2、多对一（sequence-to-vector ）
输入是一个序列，输出是一个单独的值，此时通常在最后的一个序列上进行输出变换，其建模如下所示：
应用场景：
1、输出一段文字，判断其所属类别 2、输入一个句子，判断其情感倾向 3、输入一段视频，判断其所属类别
3、多对多（Encoder-Decoder ）
建模步骤如下：
步骤一：将输入数据编码成一个上下文向量c，这部分称为Encoder，得到c有多种方式，最简单的方法就是把Encoder的最后一个隐状态赋值给c，还可以对最后的隐状态做一个变换得到c，也可以对所有的隐状态做变换。其示意如下所示：
步骤二：用另一个RNN网络（我们将其称为Decoder）对其进行编码，方法一是将步骤一中的c作为初始状态输入到Decoder，示意图如下所示：
方法二是将c作为Decoder的每一步输入，示意图如下所示：
1、机器翻译，输入一种语言文本序列，输出另外一种语言的文本序列 2、文本摘要，输入文本序列，输出这段文本序列摘要 3、阅读理解，输入文章，输出问题答案 4、语音识别，输入语音序列信息，输出文字序列
7、CNN和RNN的异同点
| 类别 | 特点描述 |
|---|---|
| 相同点 | 1、传统神经网络的扩展。 2、前向计算产生结果，反向计算模型更新。 3、每层神经网络横向可以多个神经元共存,纵向可以有多层神经网络连接。 |
| 不同点 | 1、CNN空间扩展，神经元与特征卷积；RNN时间扩展，神经元与多个时间输出计算 2、RNN可以用于描述时间上连续状态的输出，有记忆功能，CNN用于静态输出 |
8、RNN中为什么会出现梯度消失？如何解决？
梯度消失的原因：sigmoid函数的导数范围是(0,0.25]，tanh函数的导数范围是(0,1]，他们的导数最大都不大于1，如果取tanh或sigmoid函数作为激活函数嵌套到RNN中，那么必然是一堆小数在做乘法，结果就是越乘越小。随着时间序列的不断深入，小数的累乘就会导致梯度越来越小直到接近于0，这就是“梯度消失“现象。
实际使用中，会优先选择tanh函数，原因是tanh函数相对于sigmoid函数来说梯度较大，收敛速度更快且引起梯度消失更慢。
解决RNN中的梯度消失方法主要有：
1、选取更好的激活函数，如Relu激活函数。ReLU函数的左侧导数为0，右侧导数恒为1，这就避免了“梯度消失“的发生。但恒为1的导数容易导致“梯度爆炸“，但设定合适的阈值可以解决这个问题。
2、加入BN层，其优点包括可加速收敛、控制过拟合，可以少用或不用Dropout和正则、降低网络对初始化权重不敏感，且能允许使用较大的学习率等。
2、改变传播结构，选择更高级的模型，例如：LSTM结构可以有效解决这个问题。
9、如何理解RNN的注意力机制
在上述的Encoder-Decoder结构中，Encoder把所有的输入序列都编码成一个统一的语义特征c再解码，因此，c中必须包含原始序列中的所有信息，它的长度就成了限制模型性能的瓶颈。如机器翻译问题，当要翻译的句子较长时，一个c可能存不下那么多信息，就会造成翻译精度的下降。Attention机制通过在每个时间输入不同的c来解决此问题。
引入了Attention机制的Decoder中，有不同的c，每个c会自动选择与当前输出最匹配的上下文信息，其示意图如下所示：
举例，比如输入序列是“我爱中国”，要将此输入翻译成英文：
假如用a{ij}衡量Encoder中第j阶段的h_j和解码时第i阶段的相关性，a{ij}从模型中学习得到，和Decoder的第i-1阶段的隐状态、Encoder 第j个阶段的隐状态有关，比如a_{3j}的计算示意如下所示：
最终Decoder中第i阶段的输入的上下文信息 c_i来自于所有h_j对a_{ij}的加权和。
其示意图如下图所示：
在Encoder中，h_1,h_2,h_3,h_4分别代表“我”，“爱”，“中”，“国”所代表信息。翻译的过程中，c_1会选择和“我”最相关的上下午信息，如上图所示，会优先选择a{11}，以此类推，c_2会优先选择相关性较大的a{22}，c_3会优先选择相关性较大的a{33}，a{34}，这就是attention机制。
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