ROS
文章平均质量分 89
hhz_999
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室2021级硕士研究生,方向为视觉SLAM研究。
展开
-
树莓派4 安装Ubuntu 系统 实时运行 ORB-SLAM3
文章目录前言一、需要购买的材料二、树莓派安装Ubuntu18.04系统1.引入库2.读入数据三、安装ROS四、安装ORB-SLAM3四、安装ORB-SLAM3总结前言最近项目需求,要在ARM架构的主板上实现可以实时运行的基于视觉的SLAM系统。由于是纯视觉算法,不需要IMU和激光雷达传感器,故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB算法。本人对ORBSLAM算法较为熟悉,也经常安装配置,故考虑ORB系列。使用的视觉相机为最为基础的原创 2022-02-22 20:03:48 · 2778 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04配置ORB-SLAM3(包含ROS)完整版教程
ORB_SLAM3安装教程ORB_SLAM3安装准备1、C++11 or C++0x Compiler2、Pangolin3、OpenCV安装4、Eigen安装5、boost安装6、DBoW2 and g2o正式编译ORB_SLAM3测试ROS安装本人是武汉大学测绘国重实验室的一名slam小白。组内有新生讲课的习惯,目前选题为视觉slam介绍,程序方面就选择orbslam3的编译和运行,本次配置花费了将近3天时间,遇到很多的bug,幸运的是每个问题都找到了原因并且配置成功了。ps:只能说时代变化太快了,原创 2021-09-25 19:00:40 · 27126 阅读 · 55 评论 -
ubuntu18.04 ROS melodic完整版教程及错误处理(附带 catkin_ws工作空间搭建)
一、配置Ubuntu软件库桌面点击Ubuntu软件,接着左上角点击Ubuntu软件,点击软件和更新。将可从互联网下载的所有选项选中,并且将下载自 选为 中国 的服务器二、安装过程及错误处理ros官网安装教程: ROS Instal设置安装源,与官网教程不同,此处需要设置代理源,如清华源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODE原创 2021-09-25 15:19:16 · 4865 阅读 · 3 评论