TX2 4G远程ssh/开机自启动脚本 遇坑记录

SSH

由于设备要装到运输车上，所以无法现场调试，只能远程

1.1 向日葵 ×

安装成功，但在TX2上运行闪退，无法解决

1.2 Todesk ×

安装成功，由于设备无法使用图形界面及显示器，而终端功能无法使用，所以对该任务无效

1.3 Teamviewer ×

安装失败，ERROR无法解决

1.4 cpolar √

https://zhuanlan.zhihu.com/p/428934425

1.安装脚本

curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash
cpolar version 显示版本安装成功
卸载：curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash -s – --remove

2.如果没有cpolar账号，请去cpolar官网注册并登录后台获取认证token

cpolar authtoken xxxxxxxxxxxxxxxxxx

3.启动配置

配置cpolar开机自启动 - sudo systemctl enable cpolar
守护进程方式，启动cpolar - sudo systemctl start cpolar
查看cpolar守护进程状态 - sudo systemctl status cpolar
如状态为active, 说明启动状态成功

4.使用

浏览器访问http://localhost:9200/，登录cpolar web UI管理界面。
ssh ubuntu@cpolar所生成的公网地址 -p XXXXX（cpolar生成的端口号）
此时可以用cmd putty filezilla vscode 等ssh第三方工具

1.5 花生壳 √

https://service.oray.com/question/11639.html

开机运行脚本

由于设备装车，车通电，设备通电开机，这时应自动启动脚本

2.1 rc.local × （也许行得通，但没有尝试）

脚本存在循环任务，在rc.local直接添加会卡死，应该放入一个线程里面执行($)

2.2 start application ×

当显示器接上且通电时可自启动运行，但抽掉显示器脚本不会运行，实际环境并不能配备显示器，无法进入图形界面（不确定），所以对该任务无效

2.3 服务器端 √ （未尝试，应该可以）

2.4 crontab √

keep脚本中，指定脚本未运行则运行该脚本，保证任务脚本持续运行
mem脚本控制内存，占比超过限制重启任务
rc.local只用来进行4G重连(仅开机运行一次4G模块拨号成功概率并不高)