主机ubuntu通过SSH访问TX2

因为最近实验室搭建好了装有激光雷达的ros小车，笔者想通过主机对TX2的文件进行管理和下载。但由于笔者之前使用TX2都是直接连接在显示屏上使用，并未使用过远程访问，为此笔者查了较多资料走了不少弯路，现在此总结通过主机远程访问TX2并进行建图，希望对大家有帮助。

环境：TX2 ubuntu16.04  主机ubuntu16.04

一、SSH简介：

Secure Shell(SSH) 是由 IETF(The Internet Engineering Task Force) 制定的建立在应用层基础上的安全网络协议。它是专为远程登录会话(甚至可以用Windows远程登录Linux服务器进行文件互传)和其他网络服务提供安全性的协议，可有效弥补网络中的漏洞。通过SSH，可以把所有传输的数据进行加密，也能够防止DNS欺骗和IP欺骗。还有一个额外的好处就是传输的数据是经过压缩的，所以可以加快传输的速度。目前已经成为Linux系统的标准配置。

1.1 SSH安装：

#分别在TX2上和主机上查看是否安装了SSH
dpkg -l | grep ssh

 可以看到我的TX2上安装了SSH客户端 openssh-client和服务器openssh-server（主机上同理检测）。如果你的电脑未安装则需要安装。

#一般主机安装客户端，TX2安装服务器即可，但两者都安装也无妨
sudo apt-get install openssh-client 
sudo apt-get install openssh-server