highoooo的博客

原创 论文阅读 Vision Transformer - VIT

通过将图像切成patch线形层编码成token特征编码的方法，用transformer的encoder来做图像分类multihead和我原有的理解偏差修正。我以为的是QKV会有N块相同的copy()，每一份去做后续的linear等操作。代码里是直接用linear将QKV分为一整个大块，用permute/rearrange的操作切成了N块，f(Q,K)之后再恢复成一整个大块，很强。

原创 论文阅读 BERT GPT - transformer在NLP领域的延伸

双向 编码器加上mask做完形填空超大模型无监督预训练 需要整个模型作为pretrain weight到下游任务做fintune总结个毛。

原创 论文阅读 Attention is all u need - transformer

提出一个仅需要self attention + linear组合成encoder+decoder的模型架构。

原创 c++ 中文字符正则使用

【代码】c++ 中文字符正则使用。

原创 Docker 常用指令记录

【代码】Docker 常用指令记录。

原创 安全队列和曲线拟合

fitline : obj mask拟合成一条三次曲线返回新的mask。

原创 ros cvbridge opencv4.x冲突

https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/120219388

原创 gdb rosrun

https://blog.csdn.net/bpsoda/article/details/129869474https://blog.csdn.net/bpsoda/article/details/129869474

原创 rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=＜IMAGE TOPIC IN BAGFILE＞

rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=

原创 ubuntu home清理

/cache/vscode-cpptools/* 可删。./cache/pip/http/* 可删。

原创 取mask下边界

【代码】取mask下边界。

原创 点云分割效果（加聚类）

原创 ubuntu cmakelist note

【代码】ubuntu cmakelist note。

原创 ros catkin_make 会去找conda里的依赖

https://blog.csdn.net/qq_42946643/article/details/129060321

原创 点云分割预研(可行方案)

主要是对上一篇点云分割预研的补充。上一篇文章主要是了解点云分割的整体生态，这篇文章主要记录模型选型，模型调试，模型测试，模型部署相关内容。下一篇应该是所选模型的对比及测试。

原创 Kitti2bag 转换报段错误 - 已解决

kitti2bag 段错误

原创 点云分割预研(主流方向)

点云分割预研

原创 CUDA 冬令营1

cuda笔记

原创 TensorRT全方位概览笔记

TRT

原创 Yolact

Yolact

原创 BN

BN

原创 C/C++ （public、private、protected）

（public、private、protected）

原创 C/C++ 虚函数

virtual

原创 yolov5-seg

yolov5-seg

原创 YOLOV4-tiny WIN10 部署

# YOLOV4-tiny WIN10 部署

原创 WIN10 VS2019 yaml

yaml

原创 部署记录 win10 trt yolov4-tiny

v4-tiny win部署

原创 C/C++ 从多重路径获取img名字

C/C++从多重路径获取img名字。

原创 tensorrt 打印网络shape

tensorrt

原创 CV2 开闭

图像开运算是图像依次经过腐蚀、膨胀处理后的过程。图像被腐蚀后，去除了噪声，但是也压缩了图像；接着对腐蚀过的图像进行膨胀处理，可以去除噪声，并保留原有图像。开运算实际是先腐蚀运算，再膨胀运算，把看上去把细微连在一起的两块目标分开了。一般来说，开运算可以使图像的轮廓变得光滑，还能使狭窄的连接断开和消除细毛刺。开运算在过滤噪声的同时并没有对物体的形状、轮廓造成明显的影响，这是一大优势。当只关心物体的位置或者个数时，物体形状的改变不会给任务带来困扰，此时用开运算处理具有处理速度上的优势。闭运算是开运算的相反操作，先

原创 detection 小缺陷检测方案

jetson TX2tensorrt 7/8cuda 10.2MVS hikcamerayolov5v6.0 ultralytics/tensorrtx方案：1.直接训练v5L模型2.转换tensorrt模型效果：1280肯定优于640推理速度：120ms(L,640),430ms(L,1280)方案：1.24482048 原图2.12001200 resize3.6406404 split4.24482048 merge推理速度：120ms(S,30ms4),500ms(L,12

原创 TensorRT QT交叉编译

用QT可以直接把NvInfer的库文件和头文件拷出来编译，然后直接放到盒子上运行，注意tensorrt版本（7，8头文件有区别，所以编译不通用），模型要和盒子对应

原创 TensorRTX 生成Engine笔记 Alexnet

tensorrtx-alexnet

原创 TX2 4G远程ssh/开机自启动脚本 遇坑记录

4G远程ssh/开机自启

原创 python sort

sort

原创 C/C++ MMOCR C调用python简单部署

C

原创 C/C++ 地址作为参数在函数内malloc后返回没有成功修改值

必须要在外面malloc

原创 TX2 读取海康/大恒工业摄像头 显示/保存

1 MVS下载或SDK下载在海康机器人官网，服务支持-软件下载中间中，下载相应的客户端安装包。2 放到TX2目录下解压并安装sudo tar –xvf MVS-2.1.1_aarch64_20220511.tarsudo ./setup.sh3.c/c++ 库文件和头文件都在opt/MVS/下4.samples里面可以直接make就可以玩了5.读取工业摄像头并用转为cv::Mat用yolov5-trt推理5.1 cmakelistscmake_minimum_required(VER

原创 C/C++ 自定义sort方法

转#include<iostream>#include<algorithm>#include<vector>#include<opencv2\opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;vector<cv::Point2d> po; //自定义排序函数 bool sortFun(const cv::Point2d &p1, const cv::Point2d &a

原创 C/C++ YAML玩法

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