Kitti2bag 转换报段错误 - 已解决

已于 2023-05-12 11:23:24 修改
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分类专栏： 感知算法 文章标签： python
于 2023-03-13 18:41:11 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/highoooo/article/details/129501957
版权

一直DEBUG到ros源码里
我的问题是在终端输入kitti2bag -t xxx -r xxx 之后
终端输出到
Exporting camera 0
开始报段错误

解决方案：
修改core.py源码
我的core.py文件是在opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py
260行左右
#Verify that the supplied encoding is …
if self.cvtype_to_name[self.encoding_to_cvtype2 …

这一行注释掉

highoooo
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