ABB学习

1. 程序更改之前一定要备份。

主界面-备份与恢复-备份当前系统-路径文件夹-点击备份-ok

2. 手动操作机器人运动、

机器人-轴/线性运动

3. 校准

ABB 机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数 计数器的更新操作：

（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。 （2）当转数计数器发生故障，修复后。 （3）转数计数器与测量板之间断开过以后。 （4）断电后，机器人关节轴发生了移动。 （5）当系统报警提示“ 10036 转数计数器未更新” 。

使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置 的的顺序是 4-5-6-1-2-3，更新前必须将各关节移动到其机械原点位置。按下面的步骤完成校准。

主界面-校准-机器人-更新转数计数器-是-轴全选-更新

校准参数偏移输入-编辑电机校准偏移-参数输入（机器人本体上数值）