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机器人
文章平均质量分 78
hihushine
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人开发学习(二)
ROS总体框架1.总体结构。主要分为三个级别:计算图级、文件系统级、社区级。2.计算图级。计算图是ROS处理数据的一种点对点的网络形式。主要包括几个重要概念:节点(node)、消息(message)、主题(topic)、服务(service)。(1)节点。节点就是一些直行运算任务的进程。ROS利用规模可增长的方式是代码模块化:一个系统就是典型的由很多节点组成的。(2)消息。节点之间是通过传送消息进行通讯的。每一个消息都是一个严格的数据结构。(3)主题。消息以一种发布/订阅的方式传递。..原创 2021-09-12 14:55:17 · 104 阅读 · 0 评论 -
机器人开发学习(一)
ROS---2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),本质上是一个分布式系统架构,提供标准的通讯结构,实现功能的集成。ROS是开源的,是用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。RO原创 2021-09-11 22:26:53 · 1843 阅读 · 0 评论 -
ABB学习
1. 程序更改之前一定要备份。主界面-备份与恢复-备份当前系统-路径文件夹-点击备份-ok2. 手动操作机器人运动、机器人-轴/线性运动3. 校准ABB 机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数 计数器的更新操作:(1)更换伺服电动机转数计数器电池后。 (2)当转数计数器发生故障,修复后。 (3)转数计数器与测量板之间断开过以后。 ...原创 2019-10-28 22:40:28 · 833 阅读 · 0 评论