Hinyeung2021的博客

高适用性：可以根据不同的电池模组，进行视野范围调整； 高精确度：扫描精度可达0.524mm，在超高速度下实现高精度检测焊接；

为了得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系，包括两种：eye in hand （相机安装在机械臂末端）和eye to hand (相机安装在机械臂外侧)。 手眼标定法的核心公式只有一个，AX=XB,这里的X就是指手（机械臂末端）与眼（摄像头）之间的坐标转换关系。 用Base表示机械臂的底座（可以认为是世界坐标系），用End表示机械臂的末端，用Camera表示摄像头，用Object表示标定板。

1、曲轴结构复杂，加工工序繁多。曲轴本身重量大（轻则20kg，重则数百公斤）； 2、现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，用工难度大。

在玻璃瓶厂中，视觉检测系统通常安装在工艺的热端或冷端，检测机采用大恒图像水星系列MER2-301-125U3C相机获取玻璃瓶的实时图像，然后进一步获取玻璃瓶的详细几何参数并验证检测结果。通过将测量结果与预先设定的尺寸参数进行比较，找出不合格的瓶子并将其从生产线上剔除，从而为玻璃瓶的质量和生产效率提供强有力的保证。