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机械臂
文章平均质量分 71
BFT白芙堂
这个作者很懒,什么都没留下…
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探索Franka机器人|Franka Emika在器件焊接中的应用
焊接是将各种元器件与印制导线牢固地连接在一起的过程,焊接的好坏直接影响着产品的质量。THT(通孔插件)器件焊接的方法很多,但对于小规模工业生产而言,手工焊接仍是最多的。原创 2022-10-26 10:49:36 · 188 阅读 · 0 评论 -
探索Franka机器人|Franka Production 3
自动化过程的自始至终,直观的用户体验和界面带来了无与伦比的易用性。FP3 附带了来自 FRANKA World应用市场的各种基本APPs,用户可以简单地以即插即用的方式进行选择,并添加到APPs工作流程中,来告诉机器人和相关外围设备做什么以及按照什么顺序执行。虚拟助手会指导用户配置每个任务的APPs。原创 2022-10-18 09:22:42 · 657 阅读 · 1 评论 -
什么是手眼标定
为了得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,包括两种:eye in hand (相机安装在机械臂末端)和eye to hand (相机安装在机械臂外侧)。手眼标定法的核心公式只有一个,AX=XB,这里的X就是指手(机械臂末端)与眼(摄像头)之间的坐标转换关系。用Base表示机械臂的底座(可以认为是世界坐标系),用End表示机械臂的末端,用Camera表示摄像头,用Object表示标定板。转载 2022-10-14 15:19:36 · 786 阅读 · 0 评论