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知识
文章平均质量分 84
BFT白芙堂
这个作者很懒,什么都没留下…
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你知道机器人奇点吗?机器人奇点问题应该如何解决?
提及“奇点“二字,你可能会立刻联想到黑洞。因为在物理学、宇宙学中,“奇点”也被称为时空奇点或引力奇点,它是黑洞的中心,具有一系列奇异的物质,在这里密度无限大,时空曲率无限大。那机器人奇点又是指什么呢?原创 2023-01-09 11:29:34 · 3013 阅读 · 0 评论 -
你真的了解Franka吗?一文带你揭秘Franka常见问题,你想知道的都在这里!
根据厂家反馈,franka机器人95%的维修事故,均由不注意指示灯颜色进行错误操作导致。因此不在交互模式(白色指示灯)下导致的损坏,维修费用高,维修周期较长(需返厂更换本体),厂家不提供保修;如出现类似事故,系统运行log会自动记录,故无法与厂商协商,请注意安全使用。原创 2023-01-05 15:12:06 · 550 阅读 · 0 评论 -
还不快收藏起来!何恺明全网最全论文合集
何恺明,Facebook AI Research (FAIR) 的一名科学家,研究领域包括计算机视觉和深度学习,并且在计算机视觉和深度学习方面发表了众多极具影响力的论文。他发表的论文中,有关深度残差网络 (ResNets) 的论文是 Google Scholar Metrics 2019、2020、2021 年所有研究领域中被引用次数最多的论文。原创 2023-01-03 11:05:49 · 1282 阅读 · 0 评论 -
提速3.7倍!何恺明团队再发新作,更快更高效的FLIP模型:通过Masking扩展语言-图像预训练(附论文原文下载)
计算机视觉和深度学习领域大神何恺明携团队再发新作!论文围绕近来火热的CLIP(Contrastive Language-Image Pre-Training)模型展开研究,并提出了一种高效训练CLIP的图像处理新方法——FLIP(Fast Language-Image Pre-training)。原创 2022-12-20 11:40:20 · 1025 阅读 · 0 评论 -
微型机器人群,隧道挖掘的未来之才
如今,地下挖掘行业正在探索利用微型机器人、等离子体火炬和过热气体,来取代目前使用的大型掘进机。几十年来,工程师们建造地下隧道一直依赖于巨大的管状机器,这些管状机器一端配备了一系列可怕的切割刀盘。这些庞然大物就是隧道掘进机(TBM),不仅价格昂贵,而且通常是为单个项目定制而成的,项目完成后就失去了作用。例如伦敦最近开通的伊丽莎白地下铁路,直径超过7米,该项目就使用了TBM,并且每台机器重量超过1000吨。TBM(Tunnel Boring Machine) 为了解决TBM建造隧道的弊原创 2022-12-07 10:06:33 · 260 阅读 · 0 评论 -
麻省理工人工智能实验室新研究!有远见的机器学习方法:能预知未来行为的AI智能体
近日,麻省理工学院的研究人员开发出一种新技术,让AI智能体能够思考更远的未来,寻找更合适的合作与竞争长期解决方案。想象一个游戏规则:两支足球队在球场上PK,玩家们可以选择相互合作合作来实现目标,也可以选择与其他玩家们竞争,以取得游戏胜利。创建一个可以像人类一样高效地学习竞争和合作的AI智能体并不容易,其中具有挑战性的关键难点是:让 AI 智能体能够预测其他智能体的未来行为。由于这个问题的复杂性,目前的方法机器学习方法往往是短视的;AI智能体只能猜测队友或对手接下来的几个动作。这并不利原创 2022-12-07 09:51:30 · 647 阅读 · 0 评论 -
一文读懂自动驾驶中的机器人操作系统ROS
ROS是对机器人的硬件进行了封装,不同的机器人、不同的传感器,在ROS里可以用相同的方式表示(topic等),供上层应用程序(运动规划等)调用。转载 2022-11-04 15:10:20 · 524 阅读 · 0 评论 -
图像去噪方法
新的像素值为原像素值与邻近像素值和的平均值。均值滤波的优点为算法简单,计算速度快;缺点为降低噪声的同时会使图像模糊,特别是景物的边缘和细节部分。转载 2022-10-25 11:30:29 · 8598 阅读 · 0 评论 -
什么是手眼标定
为了得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,包括两种:eye in hand (相机安装在机械臂末端)和eye to hand (相机安装在机械臂外侧)。手眼标定法的核心公式只有一个,AX=XB,这里的X就是指手(机械臂末端)与眼(摄像头)之间的坐标转换关系。用Base表示机械臂的底座(可以认为是世界坐标系),用End表示机械臂的末端,用Camera表示摄像头,用Object表示标定板。转载 2022-10-14 15:19:36 · 724 阅读 · 0 评论 -
简述CUDA线程及求CUDA中线程索引
CUDA执行流程中最重要的一个过程是调用CUDA的核函数来执行并行计算,kernel是CUDA中一个重要的概念。在CUDA程序构架中,主机端代码部分在CPU上执行,是普通的C代码;当遇到数据并行处理的部分,CUDA 就会将程序编译成GPU能执行的程序,并传送到GPU,这个程序在CUDA里称做核(kernel)。设备端代码部分在GPU上执行,此代码部分在kernel上编写(.cu文件)。kernel用global符号声明,在调用时需要用来指定kernel要执行及结构。转载 2022-10-13 13:00:44 · 962 阅读 · 0 评论 -
万物皆可元宇宙?警惕资本炒作,识破韭菜骗局
尽管“元宇宙”一词炒得火热,但业界至今都没有对该词的统一定义。“元宇宙(Metaverse)”一词最早来源于Neal Stephenson在1992年出版的小说《雪崩》,维基百科对其的定义为:通过虚拟增强的物理现实和物理上持久的虚拟空间的融合而创建的集体虚拟共享空间。原创 2022-10-09 12:52:47 · 448 阅读 · 0 评论 -
15种医疗机器人,你了解几种?
靶向治疗微型机器人使用几乎用显微镜才能看到的极小的机械粒子将药物或其他疗法输送到人体内的特定目标部位。虽然出现得比较晚,但靶向治疗微型机器人是非常有前途的。这种机器人可用于将辐射直接传递到肿瘤,或将药物仅用在需要的器官上,这样可以减少药物的副作用。有趣的是,粒子该如何到达目标呢?有多种可能的方法,但最新的研究方向是如何通过磁场引导,让带有微小螺旋尾巴的微型机器人向前旋转,穿过血管到达身体的特定部位。转载 2022-09-26 11:49:31 · 1775 阅读 · 0 评论 -
OpenAI 发布新语音系统「Whisper 」,英文识别能力可接近人类水平
9月21日,OpenAI 发布了一个名为「Whisper 」的神经网络,声称其在英语语音识别方面已接近人类水平的鲁棒性和准确性。转载 2022-09-23 10:53:27 · 412 阅读 · 0 评论 -
AI能「踢足球」了,但AI机器人还不能
不久前,来自英国人工智能公司DeepMind的研究团队,利用一种加速版运动课程,通过计算机模拟数十年足球比赛的情况,训练AI学会了熟练地控制数字人形足球运动员,相关研究也发表在了《科学·机器人》杂志上。转载 2022-09-22 10:20:17 · 173 阅读 · 0 评论 -
对着手机咳嗽一声,就能检测新冠了?还是剑桥大学出品
新冠病毒的出现,真算是打开了潘多拉的魔盒。如今不断新出现的变种,打乱了整个地球人的生活。不少人悲观的认为,新冠之前那种不戴口罩的生活也许再也回不去了,但是最近科学家们又有了一个新发现,或许可以让我们在未来告别捅嗓子眼儿的日子。转载 2022-09-21 11:36:27 · 451 阅读 · 0 评论 -
InfoQ 2022 年趋势报告:人工智能、机器学习和数据工程篇
在这份年度报告中,InfoQ 的编辑们讨论了 AI、ML 和数据工程的现状,以及软件工程师、架构师或数据科学家应该关注的新趋势。我们将讨论整理成技术采用曲线,并附带了评论,帮助读者了解这些领域技术的发展状况。原创 2022-09-19 17:52:12 · 1596 阅读 · 0 评论 -
图像识别技术
视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道,人眼会将获得的信息传入大脑,由大脑结合人类知识经验处理分析信息,完成信息的识别。在光电技术迅猛发展的背景下,出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术,也就是机器视觉技术。转载 2022-09-18 16:29:24 · 312 阅读 · 0 评论 -
什么是深度学习?我们为何需要深度学习?
我们在越来越多的领域都能遇到“机器学习”、“深度学习”以及 “人工智能”等术语。但它们到底是什么意思?具体可以应用在哪里?我们又为什么需要?转载 2022-09-15 11:59:22 · 971 阅读 · 0 评论 -
点云滤波器与过滤器
为什么要分为深度图滤波和点云滤波?深度图滤波是对深度图进行处理,通常处理的是深度图中相邻的像素,而点云滤波针对的是将深度图投射到3D空间后得到的点云,通常处理的是在3D空间中根据欧式距离得到的邻近区域,而且能更有效地利用其3D几何特征。举个简单的例子,一个深度图中像素被噪声干扰变成离群点,其在深度图中难以区分,而投射到3D空间以后,离群点距离其他点都很远,则很容易将其滤除。转载 2022-09-14 09:18:53 · 136 阅读 · 0 评论