机器人
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BFT白芙堂
这个作者很懒,什么都没留下…
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你知道机器人奇点吗?机器人奇点问题应该如何解决?
提及“奇点“二字,你可能会立刻联想到黑洞。因为在物理学、宇宙学中,“奇点”也被称为时空奇点或引力奇点,它是黑洞的中心,具有一系列奇异的物质,在这里密度无限大,时空曲率无限大。那机器人奇点又是指什么呢?原创 2023-01-09 11:29:34 · 2742 阅读 · 0 评论 -
权威报告出炉:2022年移动机器人出货量增长53%!2023年移动机器人迎来发展新拐点?
近日,全球权威研究机构Interact Analysis重磅发布移动机器人领域的“风向标”——《2022年移动机器人市场报告》(The Mobile Robot Market 2022),深入探究真实市场数据,对全球移动机器人领域的发展现状、市场环境和发展趋势,进行了全面细致的分析,形成深刻的行业洞见。原创 2022-12-29 15:00:44 · 723 阅读 · 0 评论 -
微型机器人群,隧道挖掘的未来之才
如今,地下挖掘行业正在探索利用微型机器人、等离子体火炬和过热气体,来取代目前使用的大型掘进机。几十年来,工程师们建造地下隧道一直依赖于巨大的管状机器,这些管状机器一端配备了一系列可怕的切割刀盘。这些庞然大物就是隧道掘进机(TBM),不仅价格昂贵,而且通常是为单个项目定制而成的,项目完成后就失去了作用。例如伦敦最近开通的伊丽莎白地下铁路,直径超过7米,该项目就使用了TBM,并且每台机器重量超过1000吨。TBM(Tunnel Boring Machine) 为了解决TBM建造隧道的弊原创 2022-12-07 10:06:33 · 242 阅读 · 0 评论 -
探索优傲机器人|UR3在汽车零部件行业工件孔洞干燥作业的应用
2016年,Aido Industry的社长在一个展会上邂逅了优傲协作机器人,对清洁过的工件进行吹气氧化是部署的第一个应用任务。要完全干燥复杂形状的工件,必须对孔进行吹气。将空气喷嘴连接到协作机器人手臂就可以完成难以手动完成的狭窄孔洞干燥作业。原创 2022-10-12 15:29:08 · 288 阅读 · 0 评论 -
探索珞石机器人|在汽车零部件检测上的应用
珞石提供2台XB7XL工业机器人,高效完成前端模块检测过程。臂展1206mm的珞石机器人,搭载高精度智能视觉,轻松覆盖前端模块的所有检测点位。自主研发的高性能控制系统,充分发挥机器人在速度、精度等运动性能上的硬件特性,以高速的机器人运动保证30s内完成所有点位原创 2022-09-30 11:37:27 · 166 阅读 · 0 评论 -
探索优傲机器人丨UR10e在电子制造业的应用
1、易于编程。拥有获得专利的编程界面PolyScope,只需简单操作就可以完成编程过程,非常适合电子制造行业高重复性工作和小批量应用;2、高灵活性。UR10e可以自动处理重达12.5公斤的任务,且精度高,可与不同机器一同工作,节省空间,灵活度高;原创 2022-09-29 12:07:20 · 146 阅读 · 0 评论 -
探索艾利特机器人|EC66机器人在生猪疫苗注射中的应用
疫苗注射机器人通过电子耳标进行猪只的身份识别,并结合快速移动的机器人与云端数据库通讯判断是否有猪需要打针。通过AI视觉进行猪侧身与猪臀位判断,机器人利用耳标与视觉信息进行“无针头”疫苗快速输注。原创 2022-09-28 11:09:31 · 283 阅读 · 0 评论 -
探索艾利特机器人丨EC66在物流行业的应用
海关日常查验的货物时效要求高,物品种类多。疫情影响下海关对日常检查的货物更加严格,面对种类繁多的物品,传动的作业方法需要工人进入暂存区查找货物,不仅效率缓慢,且大量的劳动力对工人也是一种不小的挑战。即使通过物流公司的培训管理,工作日常的效率基本能够满足日常工作的需求,但一旦出现如双十一、618等快递爆单的繁忙情况,整个工作系统就会遇到较大的瓶颈。原创 2022-09-27 14:55:09 · 528 阅读 · 1 评论 -
探索艾利特机器人|EC612在汽车零部件行业上下料的应用
工厂位于二线城市,厂内有近20台的数控机床,车间内部的生产环境较为恶劣,重油污且地面易滑,充斥着较为刺鼻的气味与生产设备制造的噪音,工作人员需要承受很多来自工作环境带来的压力,因此“招工难”一直是客户所困扰的问题。而过年过节期间工作人员流失严重,“用工荒”导致工厂产能下降,订单交付时间延长,加之人口红利消失,人工成本逐年增长,客户下定决心从生产线中单一、重复的工作开始,实现用机器人换人来完成生产任务。原创 2022-09-13 15:21:45 · 143 阅读 · 0 评论 -
探索Robotiq夹爪|AirPick自动化码垛解决方案
他们需要一些既能解决这些问题又易于编程和安装的东西,这样他们就可以减少临时工的数量,并帮助他们的核心员工群体完成繁重的堆垛任务。BFT(白芙堂)机器人是一站式机器人工业互联网平台,能为客户提供一站式机器人系统采购,包括协作机器人、工业机器人、移动机器人、服务机器人、3D机器视觉产品、工业相机、镜头、3D打印机等产品,也为客户提供算法及系统定制、职校教学、K12教育及科研实验室平台、机器人展厅,线上机械机加工等服务。5、AirPick在没有空气供应的情况下运行,这使得它具有很高的移动性。...原创 2022-08-30 10:23:55 · 275 阅读 · 0 评论 -
探索Robotiq夹爪|3-Finger仿真数据
大多数研究实验室在现实生活中尝试机器人之前都会进行模拟以测试他们的解决方案,主要是为了避免从字面上崩溃设置(这是当你尝试新事物时可能发生的那种事情,对于安全性是一个大问题的机器人等设备,您希望能够在按下启动按钮之前控制机器人上尽可能多的方面。请注意,大多数用我们的手完成的模拟都是动态的,这增加了模拟的复杂性。请注意,每个坐标系都遵循相同的规则(轴方向的 Z+ 和下一个枢轴方向的 X+) 使用右侧规则,可以将坐标系放置在空间中。为了避免混淆,与每个好的模拟一样,您需要确保您的命名法是正确的。...原创 2022-08-29 14:20:56 · 307 阅读 · 0 评论 -
小米CyberOne,用于营销的人型机器人
在今年8月11日召开的小米秋季发布会上,小米集团创始人、董事长兼CEO雷军第三次做年度公开演讲。小米做手机,向苹果学习,于是有了乔布斯在斯坦福大学的演讲“connecting the dots”与雷军的“多年以后,我才明白这段经历真正的价值。”小米做汽车,可能也以特斯拉为榜样,于是模仿马斯克Tesla Bot,推出类似的人型机器人,类似的忽悠。...转载 2022-08-25 18:28:56 · 205 阅读 · 0 评论 -
探索Robotiq夹爪|Hand-E在数控机床上的应用
BFT机器人在机器人、机器视觉方面有着多年研发与产业化经验,创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。同时,BFT机器人联合各大职业院校共同打造智能制造人才队伍,提供专业建设、产业学院检测等多种场景融通的一体化解决方案,为职业院校在人工智能、工业机器人、服务机器人、智能制造等方向上打造专业教学实训平台,建设智能制造实训基地。2、Hand-E机械爪的设计独特,它有一个特别的空间来安装舒适的抓手,以便于它在轨迹教学中操作自如。....原创 2022-08-27 11:07:45 · 224 阅读 · 0 评论 -
探索3D机器视觉|显扬科技3D机器视觉在机场行李分拣中的应用
随着人民生活水平的提高,越来越多的人选择飞机作为出行方式,行李的处理给航空公司带来了许多不便,除了带来进行行李分拣的人力物力成本急速增加外,也存在普通机器人的部署不全的等问题,针对这类问题,显扬科技的3D机器视觉设备能很好地解决。......原创 2022-07-12 14:26:00 · 563 阅读 · 0 评论 -
探索ABB机器人 | 精密检测案例
随着机床大量普及,缩短机床的非加工时间成为有效提高加工效率的重要途径之一。手动对工件校正和检测是既耗时又易产生操作误差的过程,往往对人的依赖比较大,不能客观的反应加工的品质。如何提高检测效率,减少人为误差,成为急迫要解决的问题。 通过ABB机器人搭配显扬科技的三维机器视觉设备,定制化开发自动识别和检测系统等一体化的解决方案,高性能和高精度产品检测执行,实现产品多品种、小批量工件的全自动化高精度计量。同时ABB机器人搭配显扬科技的高速高清三维机器视觉设备的解决方案能够提升效率,确保...原创 2021-11-26 16:32:30 · 1046 阅读 · 0 评论 -
UR5协作式机器人自动铣削和码垛加热元件
短篇案例: AQUAEL是全球水产业的先进企业,该公司在其规模颇大的波兰苏瓦乌基部署了UR5协作式机器人,这些机器人每天的工作任务是自动加工为水族馆设计的加热元件。协作式机器人缩短了生产时间,并让员工得以从事其他岗位的生产工作。UR5的投资回报周期仅为16-18个月,公司计划未来添置更多的优傲协作式机器人。挑战: AQUAEL在波兰境内有两处工厂,分别位于华沙和苏瓦乌基。苏瓦乌基工厂共有员工约450人,这是波兰规模颇大的水产品生产企业,也是欧洲规模颇大的水产品生产企业之一。 但人工成本逐...原创 2021-10-18 10:14:50 · 237 阅读 · 0 评论 -
Pick-it 3D视觉系统应用集锦
机器装载使用Pick-it 3D视觉系统,您可以自动化您的机器管理。Pick-it 3D视觉系统允许自动化机器人装载,从而提高生产率并使技术工人从事增值工作,例如维护和质量控制。借助Pick-it 3D视觉系统,您的机器人现在可以将部件完全自动地装载到机器上。Pick-it 3D视觉系统的最大优点是增加了灵活性。其他机器加载系统需要缓冲台上的固定位置和预定义的零件尺寸。Pick-it 3D视觉系统使机器装载变得容易。零件可以分散在缓冲台上,堆成堆,或直接从盒子中取出。.原创 2021-10-15 19:16:45 · 246 阅读 · 0 评论 -
探索UR机器人丨汽车卡扣装配与焊接应用
01 汽车卡扣装配焊接设备卡扣装配与焊接工作站主要应用于汽车注塑件去浇口、卡扣装配、超声波焊接等领域。根据客户需求,UR机器人配合其他自动化设备,搭配不同治具,能实现注塑件去浇口、卡扣装配、超声波焊接等一种或多种功能。设备具备快速切换产品胎膜、治具,同时具备产品识别功能,可实现多种产品轻松切换。02 嵌件埋入与取出名称:UR机器人嵌件埋入与取出应用:注塑件中嵌件的埋入与注塑件取出工作流程:UR机器人配合其他自动化设备实现1、振动排序装置将物料排序;2、UR机..原创 2021-10-13 19:49:29 · 234 阅读 · 0 评论 -
ABB翻新机器人让雅典啤酒厂旧生产线重获生机
“生产线上的六台abb翻新机器人IRB6400是最初应用于汽车工业的橙色工业机器人。其中有四台机器人负责开启空瓶,另外两台则利用拾放程序将啤酒装进入塑料箱。这些机器人能够从各种回收瓶中挑出自己品牌的瓶子。” 在希腊雅典的一条繁忙高速公路旁边,一股诱人的麦芽香气弥漫在空气中。这股香气源自一家雅典啤酒厂)。这家工厂的装瓶单元在夏季高峰期每天能够生产约160万瓶啤酒并完成75000次装箱作业。 该公司员工总数为75人,其中有六人负责对该厂的全自动装瓶车间实施管理。该厂采...翻译 2021-10-08 10:15:47 · 159 阅读 · 0 评论 -
3D机器视觉——协作机器人和移动机器人的关键
将协作机器人和Mir移动机器人组合而成的复合机器人越来越受企业的欢迎。这种复合机器人将不再固定于一个地方,而是通过移动机器人的自主移动,带领协作机器人穿梭到不同的岗位上完成需要的任务。随着公司意识到复合机器人给生产和包装线物料搬运(如传送带、AGV,甚至载人叉车)带来的好处,预计会有更多的复合机器人在包装作业中得到应用。 由协作机器人和移动机器人组合而成的复合机器人的安全问题需要得到重视,以便在保证人身安全的同时,可以给机器人足够的自由,使其成为能够帮助人类提高生产率的工具。...原创 2021-09-30 15:58:13 · 237 阅读 · 0 评论 -
UR机器人成为梯子制造商海洛的重要助手
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统, 联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技是UR(优傲机器人)的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。 下面小编来介绍一下,德国海洛是如何用UR来智能部署自己的企业智能化的。 自 1947 年以来,海洛一直是企业和消费者的梯子、台阶和垃圾箱的主要供应商。这家德国公司使用协作机器...原创 2021-09-29 19:34:58 · 181 阅读 · 0 评论 -
显扬科技|生产防护装备的自动化及三维视觉解决方案
显扬科技向您展示UR协作机器人与三维机器视觉设备在对抗新冠病毒中得到的应用,以及特殊的面罩和口罩制作的自动化及三维视觉解决方案。 随着新冠病毒开始在美国传播,总部位于印第安纳州的一家机床供应商提出了一项全新的挑战——将机床改造成制造N95口罩的制造系统。员工们选择部署一个UR5机器人,以管理用于塑造口罩的加热模具。 来自加拿大魁北克的一家公司,几名员工组成的团队联手设计了一款可以快速大量生产的口罩,该研究小组在方案通过后,迅速建立了一个带有人工操作员和两个UR10机器...原创 2021-09-28 17:33:06 · 114 阅读 · 0 评论 -
显扬科技|基于三维机器视觉的拆码垛系统
在供应链中,包装和码垛涉及一些不符合人体构造的任务,容易造成工人中大量重复性劳损和肌肉骨骼疾病。举重、弯腰捡起或包裹货物等工作,不仅违反人体构造,还极易引发受伤的风险。工厂内的包装和码垛工作大多是重复性的,且随着工人注意力下降,还可能会导致人为错误。鉴于这些因素,3D视觉成为了包装和码垛过程的理想合作伙伴。 显扬科技的三维机器视觉系统在客户群体中获得了很大的关注。通过3D视觉+人工智能技术的组合,显扬科技研发了基于三维机器视觉的拆垛码垛系统,极大程度地提高了投资回报率。 ...原创 2021-09-26 19:33:13 · 482 阅读 · 0 评论 -
Franka机器人的自动化技术
自20世纪60年代初汽车公司生产线引入机器人以来,世界已经见证了自动化制造业的一场革命。现今,工业机器人在许多行业有着无数的应用,这导致了机器人行业的强有力的增长。虽然整个工业机器人行业在这段时间内都有所增长,但最令人兴奋和增长领先的部分还是协作机器人行业。根据市场研究公司Interact Analysis的数据,协作机器人的市场价值在2017年不到4亿美元,到2027年将达到75亿美元,占整个全球工业机器人市场的29%。 Franka机器人因其灵活性、安全性、占地面积小、投资回报率...原创 2021-09-22 09:12:30 · 197 阅读 · 0 评论 -
同一个任务可以在不同Franka Emika机器人上部署
Franka Emika机器人手臂为研究人员提供的功能包括七个自由度、1 KHz控制、所有关节的扭矩感应、访问多个研究应用程序以及机器人操作系统(ROS)的全部功能。 “我们致力于创造新颖的机器人平台技术,提高性能和可访问性,让每个人都能克服现代社会的最大挑战之一;减轻了整整一代人乏味、潜在危险、耗时且单调的劳动,”Franka机器人公司的首席执行官兼联合创始人Simon Haddadin说。 Franka机器人集高水平的机电一体化技术、卓越的软体机器人性能、...原创 2021-09-18 19:14:35 · 102 阅读 · 0 评论 -
探索Franka Emika机器人|robot.franka.de示例运动
显扬科技跟Franka机器人有深度合作关系,提供安装、调式、二次开发等服务。此外,公司对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。 以下为您演示连接robot.franka.de的具体操作步骤:1.操作人员按下激活按钮,此时Franka机械臂的指示灯为蓝色,表示机械臂进入了准备状态,可以进行运动任务。2.点击franka网页上的运行按钮,便可以让机械臂按照之前已经编辑好的运动任务进行指定的运动(在运动中机械臂的指示灯将呈绿色,这是提醒人员此时机械臂正在运动中,需注...原创 2021-09-17 09:37:52 · 294 阅读 · 0 评论 -
灵活的Franka机器人适合中小企业的生产需要
Franka机器人的七个关节中均装有连杆侧扭矩传感器,其手臂可以熟练、精细地处理物体,并非常精确地执行编程任务。Franka机器人可以在85厘米的范围内移动,笛卡尔速度测量采用高达2 m/s的末端执行器速度,重复性小于0.1 mm,力测量精度小于0.05 N。 Franka机器人即使在受限环境下,也能保证生产流程的准确、可靠和快速执行。它通过触感检测障碍物,对于插入和螺旋驱动等任务提供作用力和扭矩反馈。Franka机器人的应用程序可以在笔记本电脑或者平板电脑上访问,只需要通过拖放将其按要...原创 2021-09-16 16:57:20 · 132 阅读 · 0 评论 -
配有三维机器视觉系统的Franka机器人
三维机器视觉:从物体到适宜的抓取点 显扬科技的高清高速三维机器视觉设备及无序分拣软件HY-PICK系统,可引导Franka机器人可靠且精确地识别和移动散乱堆叠的工件。 通过输入目标3D模型——选择抓取点——执行无需抓取,三维点云全面成像,内置智能轨迹规划算法迁实现坐标迁移,Franka机器人可以快速地将识别物体抓取到目标点。该方案在执行时机器人单元无需人工干预,且同样适用于反光物体,在定制化检测识别上具有领先的成效,极大程度地方便了客户快速部署。 这一流程实现...原创 2021-09-15 11:09:08 · 160 阅读 · 0 评论 -
Franka机器人助力制造商处理包装任务
背景: 利用Franka Emika机器人,企业可以重新调整组织结构,由机器人承担包装任务。这样不仅可以提高工作效率,还可以帮企业解决招工难的困难。挑战: 大多数手机或者3C行业制造商需要安排大量的员工对产品进行包装。特别是在旺季的时候,员工需要长时间坐在工位上进行重复枯燥的工作。长期以往,可能会对员工的颈椎腰椎造成一定的劳损。且这种枯燥的工作并不太受欢迎,导致企业招工十分困难。解决方案: 显扬科技代理的Franka Emika机械臂的网页编程以图像化编程为主,这种编程...原创 2021-09-14 12:01:53 · 94 阅读 · 0 评论 -
探索Franka Emika机器人 | 操作面板使用教程
Franka机器人的引导模式有四种:1.自由运动模式(默认模式),七个关节都可以自由地运动;2.平移模式:会限制机器人末端的旋转运动,只能沿着笛卡尔坐标进行平移运动;3.旋转运动:机器人末端只能绕着固定点进行旋转运动;4.用户自定义模式:可以选择任意坐标轴做平移或者旋转运动;操作面板教程: 在Franka顶部的操作面板,使用右侧的确认按键可以保存当前的配置,并进入下一选项。下方的圆圈按键可以记入当前的位姿,并打开选中的app控制菜单。左侧的取消按键可以取消之前保存的位姿,或退...原创 2021-09-13 09:08:24 · 542 阅读 · 0 评论 -
显扬科技丨Robotiq 2F-85开箱分享
开箱:叮咚,您的快递到了!收到您的Robotiq夹爪产品时,无论外包装有破损,都需要现场开箱拆机检查。产品核对确认到货之后,请确认装箱内容。标准规格Robotiq二指夹爪开箱有以下六部分内容 :Robotiq2F-85夹持器本体 联轴器 USB至RS485信号转换器 robotiq设备电缆 螺钉套件(2包) 学习指南&市场指导书安装Robotiq夹爪通过腕部转接板安装在UR机械臂上,以下是安装示意图。Robotiq夹..原创 2021-09-11 10:01:31 · 390 阅读 · 0 评论 -
显扬科技教你轻松使用Franka机器人
PILOT是用来控制Franka机器人的控制器,可以用来控制Franka的夹爪或是Franka的app。PILOT包含两个部分:手柄和操作面板。那么如何正确使用FRANKA 机器人进行示教运动呢? Franka自带的两指电动夹爪事实上十分方便操作者使用,仅需要通过app或手动引导示教即可进行操作。在开始之前需要解锁Franka的每个关节,在锁定系统中进行操作,此时可以听见每个关节的舒展的咔擦声。解锁完成后,通过按下外部激活开关,让Franka机器人切换至停止状态,此时手臂指示灯为...原创 2021-09-10 15:19:18 · 354 阅读 · 0 评论 -
Robotiq公司提出的协作机器人码垛解决方案
Robotiq公司提出的协作机器人码垛解决方案,可以适应箱子和托盘尺寸经常变换的情况。 该解决方案可以在一天的时间内就完成安装,只需要5分钟就可以完成编程。Robotiq的智能码垛方案只需要通过三个简单的步骤进行配置,首先输入箱子的尺寸和重量,输入托盘的尺寸,最后设置托盘的摆放模式即可。编程完成后,只需单击一次简单的激活即可使系统正常运行。由于采用了紧凑的隔板,该系统可以集成到任何现有的工厂布局中,而无需重新配置产线。 Robotiq的产品负责人Nicolas L...原创 2021-09-06 14:27:38 · 483 阅读 · 0 评论 -
怎么用ROS驱动FRANKA机器人?
Ros节点是Franka机器人控制系统中的一个功能单元,那么如何用Ros驱动Franka机器人呢? 用Ros驱动Franka机器人,最重要的当然是“接口”。“接口”作为机器人的传输通道,如何将ROS生成的程序数据传输给真实的机器人才是关键,Franka机器人通过MoveIt!核心节点的接口,快速生成由一系列关节空间的位置组成的运动轨迹,最终到达所设定的目标位置。 使用下面这一条指令即可启动:roslaunch panda_moveit_config panda_con...原创 2021-09-02 15:35:19 · 546 阅读 · 0 评论 -
探索Franka Emika机器人|ROS控制Franka机器人抓取木块运动
Franka Emika机器人不仅支持windows系统而且还支持Linux下的ROS平台,用户在ROS上安装Franka emika机器人的ROS包后,不仅可以使用相应的topic发送message来控制机器人和夹爪进行运动,还能实现Franka机器人的仿真可视化等功能。 只见安装了ROS后,操作人员在ROS平台发出相应的指令,Franka机器人开始运动,并准确无误地抓起木块,操作人员再次发出指令,Franka机器人即刻放下木块回到初始位置。 另外ROS的安...原创 2021-09-01 10:22:15 · 626 阅读 · 0 评论 -
探索Franka Emika机器人|控制面板
如今很多企业都因为缺乏熟练使用编程语言的人员,无法对机器人的操作进行控制,并且企业也很难招聘到这类人才,因此工厂实现生产自动化仍然有困难。而使用Franka机器人就能很好的解决这些问题,赋能企业集成自动化生产。 显扬科技代理的Franka emika机械臂的网页编程以图像化编程为主,这种编程方式简单易懂容易上手,非常适合对晦涩难懂的传统编程语言不熟悉的操作人员进行编程开发。下面就让显扬科技教你怎么给Franka机器人编程,以实现生产自动化任务。 1.操作人员需先在网页...原创 2021-08-31 09:38:22 · 316 阅读 · 0 评论 -
Franka机器人为3C产品检测提供解决方案
背景: 目前的3C行业生产逐步向定制化等形式转变,这也使整个行业的生产逐渐趋向小批量化。这就意味着,也许工厂在几个小时内生产一款产品,几个小时后又开始生产另一款产品。对于3C行业而言,产品不同,检测方法和标准可能也会随之改变。对于检测人员而言,频繁更换产品检测,容易造成失误。如果安排多个员工进行不同产品的检测,也增加了工厂的劳动成本。Franka Emika机器人可以为3C行业提供一个完美的解决方案。解决方案: Franka Emika机器人的编程非常简单,即使没有学过编程的员工也可以轻易上..原创 2021-08-30 09:43:01 · 145 阅读 · 0 评论 -
探索Franka Emika机器人|控制夹爪和实时操控
如何用Franka机器人控制夹爪? Franka机器人自带的夹爪可以做很多事情,使用起来非常方便。操作人员可以通过按压机械臂控制面板上的工作模式按钮切换到控制夹爪模式,此时通过按压控制面板的上下方向键,便可以控制夹爪张开或闭合;通过按压左右方向键,可以控制夹爪以步进状态张开或闭合。如何对Franka机器人实时操控? 显扬科技的基于多种工业机器人的三维机器视觉系统,可以与Franka机器人进行实时通讯,实现机器人的引导,工业检测和测量等任务。 Franka Emika机器人...原创 2021-08-28 11:45:32 · 713 阅读 · 0 评论 -
探索Franka机器人丨Franka搭配显扬科技HYPick系统的应用案例
传统机械行业中的上下料环节,是由流水线工人将未加工的毛坯件从料框中取出后,逐一放置于机床中进行加工,待加工完毕后再由工人将加工后的金属件放回料框中,工人的工作量大,效率低。并且随着用工成本上涨、技能人才短缺、工作环境恶劣等问题的凸显,企业迫切地需要采用自动化设备代替人工来完成该类操作。 针对上述问题,显扬科技推出了Franka机器人结合显扬科技自主研发的HYPick系统的一种解决方案,可以实现物品的精准高效抓取任务。这种解决方案可以帮助企业实现生产自动化,保障产品质量,还能降低成...原创 2021-08-27 10:53:14 · 145 阅读 · 0 评论 -
听说Robotiq 又为机器人推出新的解决方案?快来看看!
Robotiq公司在2021年7月宣布推出了新的螺丝驱动解决方案。该解决方案专为寻求自动化螺丝刀应用程序的制造商而设计,为制造商提供了一个直观的方案。让显扬科技来带领大家一起研究一下这个新的解决方案。 随着市场的不断变化,产品的更新速度和频率不断加快,以至于产品以小批量、高混合批次生产的形式越来越多。因此,制造商希望能找到适合小批量产品,高混合批次生产的自动化解决方案。 Robotiq推出的新方案则像是一场及时雨。在简单的小螺钉组件中,它可以实现5分钟的...原创 2021-08-26 11:16:50 · 128 阅读 · 0 评论