基于stm32f103c8t6、HAL库定时器控制灯亮灭&&PWM实现呼吸灯

一.定时器基本知识

定时器分类

1.基本定时器 基本定时器是一个简单的定时器，通常用于生成精确的时间延迟。它具有单个16位计数器，可以通过设置预分频系数实现不同的计数速度。基本定时器通常用于简单的定时任务。 2.通用定时器 通用定时器是一种更为复杂和功能强大的定时器，通常用于更复杂的定时和计数任务。STM32系列微控制器通常配备了多个通用定时器，如TIM1、TIM2等。通用定时器具有多个16位或32位计数器，可以通过设置预分频系数和计数周期来实现不同的计数速度和定时精度。 定时器应用 STM32定时器广泛应用于各种领域，包括工业控制、通信、嵌入式系统等。以下是一些常见的定时器应用场景：

1.定时中断：可以使用定时器生成周期性的中断信号，用于定时任务的触发和处理。 2.计时测量：可以使用定时器进行时间的测量和计算，如测量脉冲宽度、测量信号的频率等。 3.PWM输出：可以使用定时器生成精确的脉宽调制信号，用于控制电机速度、LED亮度等。 4.输入捕获：可以使用定时器进行外部信号的捕获，用于测量外部事件的时间戳。

定时器配置 为了配置和控制STM32定时器，我们可以使用相应的库函数或直接操作寄存器。以下是一些常用的配置参数：

1.预分频系数：用于设置定时器的计数速度，可以根据需要进行调整。 2.计数周期：用于设置定时器的计数周期，决定定时器溢出的时间间隔。 3.工作模式：定时器可以工作在不同的模式下，如定时器模式、计数器模式、PWM模式等。 4.中断使能：可以选择是否使能定时器的中断功能，用于触发中断任务。

二.定时器的应用1

1. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭 代码：

#include "led.h"
​
void LED_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_