【PWM实例】实现呼吸灯效果---STM32f103C8t6

STM32F10xPWM控制原理与PB1定时器3实例
原创 已于 2023-09-26 23:48:26 修改 · 1.4k 阅读 · 10 ·
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2023-09-25 13:16:55 首次发布
本文介绍了STM32F10x中PWM的工作原理，使用TIM3定时器的PWM1模式，详细讲解了TIM3_CH4的配置、GPIO设置、预分频计算、计数器模式及代码实现，展示了如何通过C语言控制PB1实现PWM波形输出。

 一、PWM

1、框图

  • OC（Output Compare）输出比较
  • 输出比较可以通过比较CNT和CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
  • 每个通用定时器和高级定时器都拥有4个输出比较通道
  • 高级定时器的前三个通道额外拥有死区和互补输出的功能

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二、TIM定时器映射

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三、pwm介绍

SYSCLK（系统时钟）、 HCLK（由 AHB 预分频器直接输出得到）、 PCLK2（外设时钟，由 APB2 预分频器输出得到）、 PCLK1（外设时钟，由 APB1 预分频器输出得到） 这四个时钟的配置一般是： PCLK2 = HCLK= SYSCLK=PLLCLK = 72MHz， PCLK1=HCLK/2 = 36MHz。这个时钟配置也是库函数的标准配置，我们用的最多的就是这个。

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使用的是PWM1模式

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开发板使能的灯是PB1

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PB1对应的TIM3_CH4,位于APB1总线，而GPIOB位于APB2总线

二、主要文件

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三、PWM初始化

1、使能P

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前言 刚开始接触STM32时，是使用MDK环境，用STD库学习的。后来不想用D版了，就改用EmBitz环境来了，EmBitz在使用时，库文件是自动复制的，不需要手工整理了，比较方便。但这个EmBitz在版本已经很老了，有几年没有更新了。最近发现STM官方的STM32CubeIDE不错，于是开始学习这个环境。软件操作很快就可以上手，但难点在于以前都是用STD库，没有学过HAL库，所以所有硬件操作对于我来说都是全新的方法，需要摸索。现在有些时间，就把学习过程记录一下，希望能帮到和我一样准备转换开发环境或者刚开始学习HAL库的朋友。 实验简介 实验使用某宝最常见的stm32f103c8t6小板，用定
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本资料是实现STM32F103C8T6最小系统板的呼吸灯程序，即板是LED灯的亮灭实验程序，呼吸灯就是LED灯从亮慢慢变暗，再从暗慢慢变亮，不要以为控制电压大小就行，STM32F103C8T6最小系统板没法控制电压渐渐变大变小，但是我们可以通过PWM的占空比来实现呼吸灯，程序用keil5软件编写，编译无错，实现效果完美，望如您所愿。
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stm32输出pwm波使灯出现呼吸灯的现象。代码亲测有效
STM32F103C8T6的学习（5-1）——PWM驱动呼吸灯
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在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向。4，配置GPIO PWM对应的GPIO配置为推挽输出。//不同的GPIO口对应不同的比较单元（引脚定义表）1，配置时钟，把TIM外设与GPIO外设时钟打开。或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的。寄存器值的关系，来对输出电平进行置。
STM32F103C8T6-流水灯、PWM 与呼吸灯
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绝大多数的单片机上，处理模拟信号的资源很少。STM32F103C8T6 上只有模数转换功能（ADC），用于读取模拟信号的电压值；脉冲宽度调制（PWM, Pulse-Width Modulation）能够通过改变占空比，用数字信号尽可能地模拟模拟信号效果。只要动态地改变占空比，宏观上看就能产生 [0, 3.3V] 的电压。
stm32f103c8t6外设——通用定时器PWM模式及IO复用实现呼吸灯
专注嵌入式~
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原因是，PWM波形是具有一定占空比的矩形波，呈现高低电平交替的状态，频率较高，即波形周期较小。在高速变化过程中，led灯会呈现出一个平均亮度（人眼看出来的状态），通过不断改变PWM波的占空比，高低电平交替的速度会发生变化，此时这个平均亮度也会发生变化，故就可以通过改变PWM波的占空比以改变led灯的亮度，实现呼吸灯的效果。/* 部分复用使能 */通用计数器可以实现输入捕获、输出捕获、定时器级联（一个定时器作为另一个定时器的预分频器。
基于stm32f103c8t6、HAL库定时器控制灯亮灭&&PWM实现呼吸灯
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通过本次实验实现了LED以2秒的频率周期性地亮-灭，采用定时器的PWM模式，通过配置定时器的参数和相关寄存器，实现LED了以呼吸灯方式渐亮渐灭 通过Keil虚拟示波器，我们可以观察PWM输出波形，以验证PWM的正确性；在实验前做了充分的准备，仔细阅读了相关的STM32定时器和PWM模式的文档，理解其寄存器的配置方法和中断处理函数的编写并且熟悉了Keil虚拟示波器的使用方法，以便观察波形输出。
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