SLAM智能小车&DIY情缘---专题系列：（1）前言

===写在前面===

从今天开始，打算亲自动手DIY一套SLAM智能小车，体验一把玩耍的快乐，同时以玩具的形式融入前沿的SLAM、自动导航、图像识别、自然语言交互等技术，提高自己的同时找到属于儿时的那一份快乐。目前专题系列主要内容暂定如下：

a.单片机驱动差速底盘&用ROS控制底盘运动

b.添加超声波和红外传感器用于避障

c.安装cartographer_ros进行地图构建

d.安装ros_navigation进行自动导航

e.cartographer全局重定位&amcl局部重定位---系统联调

f.全局路径规划&局部路径规划---性能改善

g.局部避障&碰撞恢复---被动式辅助策略编写

h.自动返航充电软硬件方案设计

i.多目标点自动巡航

j.建图导航接口封装&程序开/关自动化脚本管理&ROS与android手机交互

k.控制&自然语言交互

l.后台内容提供&服务器搭建

m.创意新玩法

后续的文章大致按照这个提纲顺序来些，但不一定完全是这一个顺序，具体内容敬请期待(>@_@<)

后记

如果大家对博文的相关类容感兴趣，或有什么技术疑问，欢迎加QQ技术交流群（117698356）

参考文献

[1] 张虎，机器人SLAM导航核心技术与实战[M]. 机械工业出版社，2022.