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互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展，而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中，那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。可以说，机器人是人工智能技术应用能力的有效延展，而能自主移动的机器人更是极大地拓展了人工智能技术的应用范围。SLAM导航技术正是当下实现机器人自主移动的热门研究领域，也是本书内容的核心所在。

第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析。第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试。添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）

第6章_机器人底盘6.1 底盘运动学模型6.2 底盘性能指标6.3 典型机器人底盘搭建

第5章_机器人主机 5.1 X86与ARM主机对比 5.2 ARM主机树莓派3B+ 5.3 ARM主机RK3399 5.4 ARM主机Jetson-tx2 5.5 分布式架构主机

第4章_机器人传感器4.1 惯性测量单元4.2 激光雷达4.3 相机4.4 带编码器的减速电机

3.1 认识图像数据3.2图像滤波3.3 图像变换3.4 图像特征点提取

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式视频讲解【第1季】2.第2章_C++编程范式-视频讲解【第1季】2.1.第2章_C++编程范式-C++工程的组织结构-视频讲解【第1季】2.2.第2章_C++编程范式-C++代码的编译方法-视频讲解【第1季】2.3.第2章_C++编程范式-C++编程风格指南-视频讲解第1季：第2章_C++编程范式...

ROS究竟是啥ROS发行版本ROS学习方法①ROS是一个分布式通信框架（最核心的本质）②ROS是一个开发工具的集合③ROS是一系列开源软件包​​​​​​​​​​​​​。

【第1季】0.第0章_SLAM发展综述-视频讲解【第1季】0.1.第0章_SLAM发展综述-梳理定位导航技术-视频讲解【第1季】0.2.第0章_SLAM发展综述-揭秘SLAM技术路线-视频讲解【第1季】0.3.第0章_SLAM发展综述-展望SLAM未来趋势-视频讲解先 导 课第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试答 疑 课------（永 久 免 费

我给大家建议的研究方向：发现新应用领域：水下SLAM应用、手动编辑SLAM地图、SLAM云计算化软件工程的优化：去ROS化、裸机级SLAM、跨平台兼容改进SLAM某些功能模块：特征提取新方法、闭环检测可靠性、持久化建图机制多传感器融合：传感器标定、时间戳同步、去干扰数据、数据关联AI+SLAM：端到端SLAM、语义SLAM、特征工程克服异常场景：玻璃障碍物、传感器盲区、光照变化、上下坡问题...

视频讲解 【先导课】2.如何安装Ubuntu系统-视频讲解 【先导课】2.1.如何安装Ubuntu系统-操作系统概念-视频讲解 【先导课】2.2.如何安装Ubuntu系统-Linux操作系统-视频讲解 【先导课】2.3.如何安装Ubuntu系统-Ubuntu发行版-视频讲解 【先导课】2.4.如何安装Ubuntu系统-物理机安装Ubuntu（独立硬盘）-视频讲解 【先导课】2.5.如何安装Ubuntu系统-物理机安装Ubuntu（独立硬盘双系统）-视频

视频讲解 【先导课】1.课程大纲-视频讲解 【先导课】1.1.课程大纲-学习思维导图（上）-视频讲解 【先导课】1.2.课程大纲-学习思维导图（下）-视频讲解 【先导课】1.3.课程大纲-全书内容速览-视频讲解 【先导课】1.4.下集预告-视频讲解 先导课：课程大纲 先 导 课 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析 第 3 季

互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展，而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中，那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。可以说，机器人是人工智能技术应用能力的有效延展，而能自主移动的机器人更是极大地拓展了人工智能技术的应用范围。SLAM导航技术正是当下实现机器人自主移动的热门研究领域，也是本书内容的核心所在。

随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。也就是说人工智能的最终归宿是与机器人实体相结合，实现机器人的完全自主化。而实现自主移动是其中的首要目标，目前SLAM导航技术是实现这一目标的热门研究方向。与以往的技术浪潮不同，SLAM是一个软硬件相结合、理论加实战的浩大工程性问题。企业的目的是要将SLAM技术真正落地到产品，而不是等你慢慢研究数学理论或简单调几个参数。

可以说，机器人SLAM导航是一个软硬件相结合、理论加实战的浩大工程性问题。而目前各领域之间还存在很大的交流屏障，这无疑成了机器人SLAM导航技术突破与落地的突出痛点。于是，这本兼具理论性和实践性的系统化图书《机器人SLAM导航：核心技术与实战》应运而生，希望通过这样一本书将机器人SLAM导航中的软件技术、硬件技术、数学理论、工程落地等一系列问题打通。

导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。本文将带领大家了解和使用ROS，掌握ROS的核心概念，为后续学习打好基础。01 ROS简介可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”

与以往的技术浪潮不同，SLAM是一个软硬件相结合、理论加实战的浩大工程性问题。企业的目的是要将SLAM技术真正落地到产品，而不是等你慢慢研究数学理论或简单调几个参数。每个从业者都应该建立起大局观，以避免重复造轮子，换句话说我们缺乏SLAM全栈人才。首先SLAM算法和导航算法是两大核心技术，都涉及到理论和实战两部分。而这两大核心技术的实战都需要落地到机器人，构造一台真实的机器人既需要硬件基础知识也需要编程基础知识。整本书在逻辑上分成四篇

PS:原文出自我的知乎文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/462607330由于SLAM是一个错综复杂的研究领域，涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。0.学习方法论关于SLAM学习方法论，我觉得可以用"螺旋上升"这四个字来概括，大家可以根据自己的喜好和实际基础，选择从理论或者代码开始看。下面假设先从理论开始学习，当然从代码开始学习也是类似的。第1

本文默认大家已经熟知SLAM、导航、常见AI算法（比如深度学习、强化学习、卷积神经网络、监督学习）等基本概念，不熟的小伙伴可以从我已经出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》中进行系统性的学习。《机器人SLAM导航核心技术与实战》https://zhuanlan.zhihu.com/p/447172667AI与SLAM的结合大致分为3个思路：思路1：用AI实现SLAM的所有功能 思路2：用AI改进SLAM的部分功能 思路3：介于思路1和思路2之间第1种思路就是简单粗暴地用AI直接实现