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原创 机械臂 关节电机选型计算

电机 机械臂

2024-01-07 22:12:52 3011

转载 HALCON中的算子大全(中英对照)

Chapter 1 :Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能:通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3. clear_all_class_gmm  功

2015-05-11 16:36:43 3813

转载 图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展(4)图像处理与分析

图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展(4)图像处理与分析本章主要讨论图像处理与分析。虽然后面计算机视觉部分的有些内容比如特征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来。同样,这里面也有一些也可以划归到计算机视觉中去。这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己所用,或者从中得到灵感,这就够了。本

2015-05-05 09:31:38 1191

原创 Matlab学习 Chapter10

Chapter 10 Image Segmentation1.ordfilt2: 2-D order-statistic filtering ‘排序滤波器’Eg:g=ordfilt2(f,1,ones(m,n))   ‘最小值滤波器’ 2.edge: Find edges in grayscale imageEg:[g,t]=edge(f,’sobel’,T,dir) 

2015-04-23 21:38:50 883

原创 Matlab学习 Chapter 9

Chapter 9 Morphological Image Processing1.imdialte: dilate imageEg:D=imdialte(A,B)  '结构元B膨胀图像A’ 2.imerode: erode imageEg:D=imerode(A,B) ‘结构元B腐蚀图像A’Others: imopen,imclose 3.strel: const

2015-04-23 21:33:59 598

原创 Matlab学习 Chapter 6

Chapter six Color Image Processing1.RGB image decompositionfR=rgb_image(:,:,1)fG=rgb_image(:,:,2)fB=rgb_image(:,:,3) 2.RGB image compositionrgb_image=cat(3,fR , fG ,fB ) 3.Converting

2015-04-23 21:32:05 707

原创 Matlab学习 Chapter3

Chapter3 Filtering in the frequency domain1.fft2: 2-D discrete Fourier transformEg:F=fft2(f) 2. ifft2:2-D inverse discrete FouriertransformEg: f=ifft2(F)第三章主要讲解在频率域的滤波行为,与第二章不同点是,第三章是通过离

2015-04-21 22:16:26 502

原创 Matlab学习 Chapter2

Chapter 2 Intensity transformations and spatial filtering

2015-04-21 22:11:25 692

原创 Halcon-Matlab 图像匹配

图像匹配这是导师吩咐的第二个重点看的图像内容,也跟大家分享一下学习笔记吧。学习的材料主要是halcon的教程和Digital Image Processing-Matlab version。

2015-04-20 16:13:09 10280

原创 Matlab 图像分割 (阈值处理)

图像分割        图像处理中很重要的概念就是图像分割,在很多应用都需要图像分割的处理,例如产品检测,目标识别,匹配等。图像分割的概念,我之前在其他博客中描述过,分割:就是在一幅图像中,提取出感兴趣区域的过程。主要有四种方法。分别是边缘检测,阈值处理,基于区域的分割,还有其他的分割方法。

2015-04-06 21:44:03 32683

原创 Halcon学习 Matching

Matching        Matching:匹配,就是先定义一个模板template(一般定义ROI),然后在待检测的图像上寻找与模板类似的区域。这寻找的过程需要一个判断算子,例如基于灰度(gray_value)匹配,基于相关(correlation)匹配,基于形状(shape)匹配.        由此,halcon提供许多匹配方法,有基于灰度(gray_value)匹配,基于相关

2015-04-06 15:51:50 3227

原创 Halcon学习 Blob analysis(blob 分析)

Blob analysis 是导师要求我先看的章节,所以就先后在网上找了一些资料,大家可以发现,Blob analysis都牵涉都 halcon  software.之前在很多图像处理的书籍也没涉及这个词语,个人猜测是halcon公司自己定义的。       Blob analysis(连通域分析)或者直接(Blob分析),个人觉得可以理解为bloc analysis(块分析)。Blob 分析

2015-04-02 18:35:22 3828

原创 Halcon学习 ROI(感兴趣区域)

这是我第一篇博客,从本科的机械专业,主要学习工艺设计方面的,上了研究生,导师是研究机器视觉方向的,所以涉及到图像处理方面,自己开始学了大概半年多点时间,断断续续的,把自己学习的总结一下,大家可以交流交流。         ROI (Region of Interest),感兴趣区域。顾名思义,就是你主要想处理的区域。Halcon中处理的对象分为三类,分别是图像(image),区域(region

2015-04-02 16:50:20 36252 4

图像处理-数字处理-机器视觉-计算机视觉

关于图像处理的指导,学习,里面有导师对学生的规划,指导。

2014-11-08

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