图像分割
图像处理中很重要的概念就是图像分割,在很多应用都需要图像分割的处理,例如产品检测,目标识别,匹配等。图像分割的概念,我之前在其他博客中描述过,分割:就是在一幅图像中,提取出感兴趣区域的过程。主要有四种方法。分别是边缘检测,阈值处理,基于区域的分割,还有其他的分割方法。
边缘检测,是基于灰度突变或者渐变来检测边缘的。边缘检测模型氛围三类,
分别是台阶模型,斜坡模型和屋顶边缘模型。
或者大多数主要针对前后两类,详细见图。
对边缘的特性,有两个属性来表示,分别是梯度幅值和梯度方向。这涉及到偏微分,实际应用过程中,使用差分来近似的。所以边缘检测可以近似认为,用一个定义的模板,来对图像进行滤波的过程,之后,可以适当的使用简单全局阈值处理。下面介绍一下各种检测算子及其功能。
简单的算子
Roberts 算子,定义一个2x2的模板,如下图。
Prewitt 算子,定义一个3x3的模板,如下图
Sobel算子,定义一个3x3的模板,和Prewitt相似,就是在中心系数上加了权值。