TI官方代码中的任务状态机

最新推荐文章于 2024-06-24 17:28:04 发布

hitaowei

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分类专栏： C语言文章标签：状态机编程

本文链接：https://blog.csdn.net/hitaowei/article/details/70862591

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这篇博客探讨了TI官方例程中采用的任务状态机，该状态机用于高效管理不同非循环控制任务，尤其适用于复杂的多任务环境。

摘要由CSDN通过智能技术生成

TI官方例程代码中的任务状态机用于处理各种不同的非环路控制任务，这种状态机编程对于多任务管理比较有用

// Timing sync for background loops
// Timer period definitions found in PeripheralHeaderIncludes.h
	CpuTimer0Regs.PRD.all =  mSec1;		// A tasks,200000,1ms，CPU frequency=200MHz
	CpuTimer1Regs.PRD.all =  mSec10;	// B tasks，2000000,10ms
	CpuTimer2Regs.PRD.all =  mSec100;	// C tasks，20000000,100ms

// Tasks State-machine init
	Alpha_State_Ptr = &A0;

然后在main函数里的while循环中写下如下代码：

//--------------------------------- FRAMEWORK -------------------------------------
	for(;;)  //infinite loop
	{
		// State machine entry & exit point
		//=========================&