第六章 - 图像变换 - Canny算子边缘检测(cvCanny)

Canny是常用的边缘检测方法，其特点是试图将独立边的候选像素拼装成轮廓。

（参考：摘自网络）

John Canny于1986年提出Canny算子，它与Marr（LoG）边缘检测方法类似，也属于是先平滑后求导数的方法。

John Canny研究了最优边缘检测方法所需的特性，给出了评价边缘检测性能优劣的三个指标：

1.好的信噪比，即将非边缘点判定为边缘点的概率要低，将边缘点判为非边缘点的概率要低；

2.高的定位性能，即检测出的边缘点要尽可能在实际边缘的中心；

3. 对单一边缘仅有唯一响应，即单个边缘产生多个响应的概率要低，并且虚假响应边缘应该得到最大抑制。

用一句话说，就是希望在提高对景物边缘的敏感性的同时，可以抑制噪声的方法才是好的边缘提取方法。

Canny算子求边缘点具体算法步骤如下：

1. 用高斯滤波器平滑图像．

2. 用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和方向.

3. 对梯度幅值进行非极大值抑制 ．

4. 用双阈值算法检测和连接边缘

-----------------------------具体参考博客 经典图像边缘检测 - Canny以及 图象处理中的边缘检测 - canny算子

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