Canny算子是一种经典的边缘检测方法，由John Canny在1986年提出，旨在实现高信噪比、高定位性能和单边缘唯一响应。算法包括高斯滤波、梯度计算、非极大值抑制和双阈值检测等步骤。cvCanny函数在OpenCV中用于实现这一过程，但要求输入图像为单通道。
Canny是常用的边缘检测方法，其特点是试图将独立边的候选像素拼装成轮廓。
（参考：摘自网络）
John Canny于1986年提出Canny算子，它与Marr（LoG）边缘检测方法类似，也属于是先平滑后求导数的方法。
John Canny研究了最优边缘检测方法所需的特性，给出了评价边缘检测性能优劣的三个指标：
1.好的信噪比，即将非边缘点判定为边缘点的概率要低，将边缘点判为非边缘点的概率要低；
2.高的定位性能，即检测出的边缘点要尽可能在实际边缘的中心；
3. 对单一边缘仅有唯一响应，即单个边缘产生多个响应的概率要低，并且虚假响应边缘应该得到最大抑制。
用一句话说，就是希望在提高对景物边缘的敏感性的同时，可以抑制噪声的方法才是好的边缘提取方法。
Canny算子求边缘点具体算法步骤如下：
1. 用高斯滤波器平滑图像．
2. 用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和方向.
3. 对梯度幅值进行非极大值抑制 ．
4. 用双阈值算法检测和连接边缘
-----------------------------具体参考博客 经典图像边缘检测 - Canny以及 图象处理中的边缘检测 - canny算子--------------------------------------------------
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