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电路分析的典型问题是:给定电路的结构、元件的特性以及各独立电源的电压或电流,求出电路中所有(或指定部分)支路电压和支路电流。
对于不能通过等效变换进行分析和求解的较复杂电路,我们采用不改变电路结构,而依据“两类约束”(即以VAR表征的元件约束和以基尔霍夫定律规制的拓扑约束)建立独立方程组的系统求解方法。
以图论的研究方法来讨论电路的连接性质是非常有效的,它有助于我们选择电路独立变量,列写相应的独立方程并求解,对大规模复杂电路,则可用图论的方法写出电路的矩阵方程(邱关源《电路》第五版第15章),进而通过计算机辅助分析来求解。
如果将电路中各支路的具体元件忽略,代之以线段与结点连接,就形成了电路的“图”(相当于骨架)。电路中的结点和支路对应于图论中的顶点和边。
1.电路的图
(以下概念及部分图例源于邱关源《电路》第五版第三章第一、二节)
⑴图(G)是具有给定连接关系的结点和支路的集合。支路的端点必须是结点,但是允许孤立结点的存在。
⑵赋予支路方向的图称为有向图(如图1所示),未赋予支路方向的图称为无向图。
⑶从一个图G的某一个结点出发,沿着一些支路移动而到达另一结点(或回到原出发点),这样的一系列支路构成图G的一条路径。
⑷当图G的任意两个结点之间至少存在一条路径时,图G就称为连通图。图1所示是连通图。
图1 有向图
2.连通图的树与基本回路
⑴连通图G的树T定义为:包含图G的全部结点且不包含任何回路的连通子图。即树的基本条件有:①是连通子图;②包含G的全部结点;③本身没有回路。
⑵属于树的支路称为树支。不属于树的支路称为连支。
⑶对于G的任意一个树,只加入一条连支形成的回路,称为单连支回路或基本回路。每个连支只在一个回路中出现,由连支形成的全部基本回路构成基本回路组。例如,对如图2(a)所示图G,取(1,4,5)为树(图2(b)中实线所示),则连支(图2(b)中虚线所示)为(2,3,6),对应于该树的基本回路是(1,3,5)、(1,2,4,5)和(4,5,6),如图2(d)、(c)、(e)所示。
图2 基本回路
⑷对于一个有b条支路、n个结点的连通图,树支数=n-1,连支数=b-n+1,基本回路数=连支数。选择了一个树,也就选定了基本回路组,例如图1所示的有向图,若选择图树(1,4,5),则基本回路组画在一张图中如图3(a)所示,若选择树(3,4,5),则基本回路组如图3(b)所示。
图3 基本回路组
3.平面图与网孔
可以画在一个平面上而不使任何两条支路交叉的图称为平面图,否则称为非平面图。例如图2(a)为平面图,而图4为非平面图。
图4 非平面图
平面图中每一个不含有(不跨越)其他支路的回路称为网孔,可以理解为一个自然的“孔”,全部网孔构成一个基本回路组,如图3(b)所示。
4.电路的独立方程数及支路分析法
⑴独立方程数
对一个具有 b条支路、n个结点的电路,对应于图的树支数和连支数,其KCL的独立方程数为n-1,可以选任意n-1个结点列写KCL独立方程组;KVL的独立方程数即基本回路数,为b-n+1,选择了一个树,就可列出由其确定的基本回路组对应的KVL独立方程组。
⑵支路分析法
对一个具有 b条支路、n个结点的电路,以其支路电压和支路电流列写方程时,共有2b个电压、电流变量(最多有2b个未知量)。因拓扑约束可列KCL和KVL的独立方程总数为b,因元件约束可列VCR方程也为b个,因此,所列方程总数为2b个,刚好反映全部变量的约束关系,这就是基于“两类约束”的最基本的支路分析法,也称2b法,是所有其他分析方法的基础。
实际电路中,有一些支路电压或电流可能已知,所以实际方程数会少于2b,尽管如此,2b法可以进一步优化。例如,利用元件的VCR将支路电压以支路电流表示,就会列出n-1个KCL和b-n+1个以支路电流表示的KVL,共b个独立方程,这就是支路电流法。类似的,如果将支路电流用支路电压表示,可得到以支路电压为变量的b个方程,称为支路电压法。支路电流法和支路电压法统称为1b法。
⑶支路电流法
以b个支路电流为变量列写b个方程并求解电路。列写支路电流方程的一般步骤为:
①选定各支路电流的参考方向;
②根据KCL对n-1个独立结点列写电流方程:
③选取b-n+1个独立回路,指定回路绕行方向,列写KVL方程。
式中,为回路中第k条支路的电阻上的电压,当
参考方向与回路方向一致时,前面取“+”号,反之取“-”号。
为第k条支路的电源电压,当
与回路方向一致时,前面取“-”号,反之取“+”号(这是因为跟标准KVL方程相比,
移到了等式右边)。
题1试求图5所示电路的电压u。
图5
解一:b=6,n=4,则独立回路数 l=b-n+1=3,各结点、独立回路和支路电流及其参考方向标注如图6所示,因已知两个支路电流,故只需列3个结点(图6中结点①、②、③)的KCL方程和1个回路(图6中实线所示回路III)的KVL方程。
图6
解得
注:因为本题不需要求,因此结点②的KCL方程也可以不列。
解二:设流过4Ω电阻的电流为I,根据KCL标注各支路电流,如图7所示,列写KVL方程
图7
解得
题2求图8所示电路中各支路电流。
图8
解析:该电路有5条支路,2个独立结点,3个独立回路,采用支路电流法,理论上可列2个KCL方程和3个KVL方程,但因3A电流源已知,故实际只需要4个联立方程。如图9所示,列结点①、②的KCL和回路I、II的KVL,得
图9
解得
5.电阻电路的分析方法总览
对线性电阻电路,一般分析方法还包括网孔电流法、回路电流法和结点电压法,它们充分利用图的特性,通过假设回路电流或结点电压,进一步减少了独立方程的数量,接下来几篇笔记将分别进行讨论。
表10列举了电阻电路的一般分析方法及其适用性,可对比学习和参照复习。
特点 | 所需联立方程来源 | 适用性 | |
基本支路分析法(2b法) | 同时求解支路电压、支路电流,比较灵活 | KCL、KVL和支路VCR,共2b个联立方程。 | “两类约束”是集总电路分析的基本依据,适用一切集总电路。 |
支路电流法 | 先求解支路电流 | KCL和以支路电流表示的KVL,共b个联立方程。 | 不常用 |
支路电压法 | 先求解支路电压 | KVL和以支路电压表示的KCL,共b个联立方程。 | 少用 |
网孔电流法 | 引用网孔电流(与支路电流有明确关系),自动满足KCL | 以网孔电流表示的KVL,共m个方程(m<b)。 | 对线性电阻、电压源电路,可引用自阻、互阻,便于列方程。 |
回路电流法 | 引用回路电流(与支路电流有明确关系),自动满足KCL | 以回路(超网孔)电流表示的KVL,共l个方程(l<b)。 | 同上,但不仅适用于平面电路,也适用于非平面电路。 |
结点电压法 | 引用结点电压(与支路电压有明确关系),自动满足KVL | 以结点电压表示的KCL,共n-1个方程(n-1<b)。 | 对线性电导、电流源电路,可引用自导、互导,便于列方程。 |