人工智能--状态空间的盲目搜索

状态空间的盲目搜索

根据状态空间所采用的数据结构的不同，可分为图搜索算法和树搜索算法。由于图搜索算法且一般问题都可用树搜索算法解决，于是主要讨论树搜索算法，包括一般和代价树。

一般树的盲目搜索主要包括深度优先和广度优先两种搜索算法。

广度优先算法

也称为宽度优先算法，是一种先生成的节点先扩展的策略。

算法精髓：从初始节点$S_0$开始逐层向下扩展，在第n层还没有完全搜索完之前不会进入第n+1层的搜索。Open表中的节点总是按进入的先后排序，先进入的节点排在前面。

算法描述：

1. 把初始节点$S_0$放入Open表中
2. 如果Open表为空，则问题无解，失败退出
3. 把Open表的第一个节点取出，放入Closed表，并记该节点为n
4. 考察节点n是否为目标节点，若是，则得到问题的解，成功退出
5. 若节点n不可扩展，则转第二步
6. 扩展节点n，将其子节点放入Open表的尾部，并未每一个子节点设置指向父节点的指针，然后转到第二步。