STM32F0x高级定时器简介

TIM1主要功能

• 16位向上、向下、向上/向下自动重装载计数器。
• 16位可编程预分频器，允许将计数器时钟频率除以（也可以是“动态”）1到65535之间的任何因子。
• 最多4个独立通道用于：
  • 输入捕获
  • 输出比较
  • 生成PWM（边沿和中心对齐模式）
  • 单脉冲模式输出
• 具有死区时间可编程的互补输出。
• 同步电路，用外部信号控制定时器，并将几个定时器互连在一起。
• 重复计数器，仅在给定的计数器周期数之后才更新定时器寄存器。
• 刹车信号输入，使定时器的输出信号处于复位状态或已知状态。
• 在以下事件中生成中断/DMA：
  • 更新事件：计数器上溢/下溢，计数器初始化（通过软件或内部/外部触发器）
  • 触发器事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发器计数）
  • 输入捕获
  • 输出比较
  • 刹车信号输入
• 支持增量（正交）编码器和霍尔传感器电路，用于定位。
• 外部时钟或逐周期电流管理的触发器输入。

时基单元

可编程高级控制定时器的主要模块是一个16位计数器及其相关的自动重载寄存器。计数器可以向上计数、向下计数或同时向上和向下计数。计数器时钟可以被预分频器分频。

计数器、自动重载寄存器和预分频器寄存器可以通过软件读写。即使在计数器运行时也是如此。

时基单元包括：

• 计数器寄存器(TIMx_CNT)
• 预分频器寄存器(TIMx_PSC)
• 自动重载寄存器(TIMx_ARR)
• 重复计数寄存器(TIMx_RCR)

自动重载寄存器是被预装载的。写入或读取自动重载寄存器会访问预装载寄存器。根据 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位(ARPE)，预装载寄存器的内容会永久性地或在每次更新事件(UEV)时传输到影子寄存器。当计数器达到上溢(或递减计数时的下溢)且 TIMx_CR1 寄存器中的UDIS位等于 0 时，会发送更新事件。它也可以由软件生成。对于每种配置，均详细描述了更新事件的生成。

计数器由预分频器的输出CK_CNT计时，仅当TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)置位时它才被使能(有关计数器使能的更多信息，另请参考从机模式控制器描述)。

注意，在 TIMx_CR1 寄存器的CEN位置位后，计数器开始计数1个时钟周期。

预分频器描述

预分频器可以将计数器时钟频率除以 1 到 65536 之间的任意因子。它基于通过16位寄存器(在 TIMx_PSC 寄存器中)控制的16位计数器。当该控制寄存器被缓冲时，它可以动态改变。在下一次更新事件时会考虑新的预分频器比率。

图42给出了预分频器比率动态变化时计数器行为的一些示例：

看到这张图是不是就头大？现在很多人都喜欢看文字解释，一看到图表就没耐心了。其实只要静下心来仔细分析就不难理解。

• 图中第一行CK_PSC是定时器的时钟源，它还没有被预分频器分频。
• 第二行的CEN上文已解释，可以把它理解为总开关，它为高时，CK_CNT才能输出频率。
• 第三行的CK_CNT为预分频器分频后输出的频率。
• 第六行，当预分频寄存器的值从0变到1时，注意看，CK_CNT的频率并没有立即变化，而是等到UEV事件发生后才变化，可以看到频率是变低了！
• 第四行是干啥的？它就是计数器，说通俗点，就是数CK_CNT中脉冲的个数，来一个脉冲计一个，所以定时器记下的时间就是这么来的，所以CK_CNT至关重要。
• 第七行是干啥的？它预分频寄存器的缓冲器，只有它变化了之后，输出的频率才会跟着变。在预分频寄存器更新后，这个缓冲器并没有立即变，而是等到更新事件后。
• 最后一行是预分频的计数值，这个计数是基于原来的频率CK_PSC作参考的，可以这么通俗的理解，现在的CK_CNT的一个周期是由原来的两个周期合成的，看图中虚线，它等于是不停地在数现在的一个周期里，原来频率的脉冲数有几个。预分频值升高后，频率会变低。如果预分频的值为4，那么最后一行的计数值应该是从0~4计数。