STM32笔记 （十一）高级定时器详解

高级定时器简介

STM32F103ZET6中有TIM1,TIM8两个高级定时器，每一定时器都有

• 一个16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
• 一个16位预分频器和四个独立从输入输出通道
• 每一个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式（除了基本定时器，高级定时器和通用定时器都能产生PWM）
  单片机中没有时间的概念，因此定时器本质是一个以单位时间为准的计数器，计数值可以从0开始累加，也可以从一个设定值（ARR）的值递减，每隔一个固定的时间（由psc和时钟周期控制）计数器的值+1或-1，加到或减到头时会产生一个溢出信号，此时计数器的计数值清零或补充成初值，重新开始计数

高级定时器框图

1. 时钟源

由四个时钟来源，分别是

• 内部时钟源 CK_INT
• 外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1,2,3,4）
• 外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR
• 内部触发输入(ITRx)
  我们一般只用内部时钟源CK_INT，对于高级定时器，其时钟是由APB2总线时钟决定的
  
  其他类型的定时器同理可以参考参考手册的RCC部分的时钟框图
  对于其他时钟来源，参考参考手册的13.3.4小节

2. 控制器

用来控制和发送命令的
相关的寄存器有

• CR1（control register 1 ）控制寄存器1
• CR2（control register 2 ）控制寄存器2
• SMCR（slave mode control r