STM32F0x HAL库移植步骤

汉瑜

已于 2024-02-29 08:29:39 修改

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分类专栏：单片机文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-02-28 14:28:29 首次发布

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本文介绍了如何移植STM32HAL库，包括处理模板文件、重命名和定制化配置，以及如何在不使用HAL_Init()的情况下进行初始化。强调了保持库干净以便官方更新的策略。

摘要由CSDN通过智能技术生成

HAL库的目录很简单，就两个文件夹，分别是 Inc 和 Src。先整体移到你的工程中去。
处理其中以 _template 结尾的文件，将它们移动到 Inc 和 Src目录之外，也就是单独拎出来，重命名这些文件，将名字中的 _template 删除，这些文件是要用户修改的。
- stm32f0xx_hal_conf_template.h ，重命名后保留，用于裁剪库。
- stm32f0xx_hal_msp_template.c ，重命名后保留，用于调用驱动时对相应的GPIO引脚初始化。
- stm32_assert_template.h ，重命名后保留，可以自己定义断言函数。
- stm32f0xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c ，先删除，用的时候再移回来。
- stm32f0xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c ，先删除，用的时候再移回来。
- stm32f0xx_hal_timebase_tim_template.c ，先删除，用的时候再移回来。
在编译器中添加宏定义，宏定义的名字针对不同芯片，按如下表格来。
HAL库的启动官方是调用了 HAL_Init() ，但它会对 SysTick 初始话并开启中断。这里选择不调用这个函数，然后在 main.c 开头加上Flash prefetch 的处理语句，__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();

至此，移植完毕，Inc 和 Src 里面的东西不要动，如果要DIY，参考它的代码自定义函数实现。这样的好处是HAL库是干净的，且官方有更新时，直接替换官方的 Inc 和 Src 目录(先把官方的 _template 结尾的文件删掉，然后覆盖)，而工程的其余部分不用动。

番外：

第一次从零开始创建工程文件的时候，直接参考如： Projects\STM32F030R8-Nucleo\Examples 这个里面的工程文件，看看它用了哪些文件，直接照搬照抄过来。如，system_stm32f0xx.c, startup_stm32f030x8.s, STM32F030R8Tx_FLASH.ld 等像这些文件可以直接搬过来。