1.导航机器人网站
https://www.kiwicampus.com/technology
https://delivery.segwayrobotics.com/cn
2.机器人仿真软件Gazebo介绍
可查看https://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218
3.研究用小车
http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials
图片来源于睿慕课浅谈机器人的导航与避障,薛午阳,上海交通大学