STM32 输入捕获原理理解

输入捕获简介：输入捕获可以对输入信号的上升沿、下降沿、或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉冲、测量PWM输入信号的频率及占空比。

输入捕获怎么去测量上图脉冲宽度的值呢？

1.输入捕获过程中，计数器寄存器（CNT）值无溢出：

      捕获过程：当边沿检测器检测到脉冲上升沿时，把CNT的值给CCRx1，并让CNT从0开始计数;当检测到脉冲下降沿时，把CNT的值赋给CCRx2。

因此，t2 - t1 = CCRx2    T         ,其中T为定时器计数周期。

2.输入捕获过程中，计数器寄存器（CNT）值有溢出：

      捕获过程：当边沿检测器检测到脉冲上升沿时，把CNT的值给CCRx1，并让CNT从0开始计数；然后计数器经过N次溢出；当检测到脉冲下降沿时，把CNT的值赋给CCRx2。

t2 - t1 =  ( N  ARR + CCRx2)  T         ,其中T为定时器计数周期

其中ARR是自动重装载寄存器，当CNT计数到这个值时，会溢出，重新从零开始加；当然这是在定时器向上计数的情况。CCRx1、CCRx2输入捕获或比较寄存器。