stm32时钟和通信方式及stm32cubemx 配置usart通信

西红柿炒坏蛋

已于 2022-04-10 02:17:07 修改

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分类专栏： stm32 arm 文章标签： stm32 arm

于 2022-04-10 01:47:49 首次发布

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stm32时钟和常见通信方式及stm32cubemx 配置

1.时钟和外设
- 时钟树
- 时钟配置步骤
2.串行通信的分类
3.STM32CubeMX 配置USART
4.具体用法
5.参考

实验设备：stm32f103c8t6
实验环境：STM32CubeMX v6.1.1；keil v5

1.时钟和外设

AHB	APB1	APB2
Flash 存储器	定时器TIM2到TIM7	USART1
DMA	RTC(Real Time Clock)	模数转换器ADC1、ADC2、ADC3
复位和时钟控制	WDT看门狗	高级控制定时器TIM1和TIM8
CRC	SPI2 、SPI3	SPI1
以太网	USART2、USART3	外部中断EXTI
SDIO	UART4、UART5	复用IO，AFIO
-	I2C1，I2C2	通用IO：GPIOA~G
-	USB./CAN共享的512字节SRAM	-
-	bXCAN1、bXCAN2	-
-	后备寄存器BKP	-
-	电源控制PWR	-
-	DAC	-

时钟树

STM32CubeMX 的时钟树
在这里插入图片描述
时钟树

各类时钟简括	-
HSE（高速外部时钟）	来源为外部无源晶振，通常速度8M。(由RCC_CR时钟控制寄存器中的16:HSEON控制。)
HSI（高速内部时钟）	来源为芯片内部，大小为8M，当HSE故障时，系统时钟会自动切换到HSI，知道HSE启动成功，相当于HSE的替补。(由RCC_CR时钟控制寄存器的位0:HSION控制)。
PLLCLK（锁相环时钟）	源为HSI/2、HSE经过倍频所得。(由CFGR(时钟配置寄存器)中PLLXTPRE、PLLMUL控制。)
SYSCLK（系统时钟）	来源为HSI、HSE、PLLCLK，最高速度为72M。(由CFGR中的SW控制。)
HCLK（AHB高速总线时钟）	来源由系统时钟分频得到，速度最高为72M。(由CFGR中的HPRE控制。)
PCLK1（APB1低总线时钟）	来源为HCLK分频得到，速度最高为36M ，为APB1总线上的外设提供时钟。(由RCC_CFGR时钟配置寄存器的PPRE1位控制。)
PCLK2（APB2高总线时钟）	来源为HCLK分频得到，速度最高为72M，为APB2总线上的外设提供时钟。(由RCC_CFGR时钟配置寄存器的PPRE2位控制。)
RTC时钟	来源为HSE_RTC（HSE分频得到）、LSE、LSI，为芯片内部的RTC外设提供时钟。(由RCC备份域控制寄存器RCC_BDCR中RTCSEL控制。)
MCO时钟输出	来源为PLLCLK/2、HSE、HSI、SYSCLK，微控制器时钟输出引脚，由PA8复用所得。

时钟配置步骤

1.开启HSE，并等待HSE稳定；
2.设置AHB、APB1、APB2的预分频因子；
3.设置PLL的时钟来源和倍频因子；
4.开启PLL，并等待PLL稳定；
5.把PLLCLK切换为系统时钟SYSCLK；
6.读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟。

2.串行通信的分类

按照数据传送方向，分为：

-	-
单工	数据传输只支持数据在一个方向上传输；
半双工	允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。
全双工	允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。

按照通信方式，分为：

-	-
同步通信	带时钟同步信号传输。比如：SPI，IIC通信接口。
异步通信	不带时钟同步信号。比如：UART(通用异步收发器)，单总线。

STM32常见通信方式（TTL、RS232、RS485、I2C 、CAN）

1.TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V–5V 逻辑0: 0V–0.5V）
在这里插入图片描述

2.RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V–5V 逻辑0：+3V–+15V）
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.RS-485：半双工、（逻辑1：+2V–+6V 逻辑0： -6V—2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.CAN总线：逻辑1：-1.5V–0V 逻辑0：+1.5V–+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5.I2C
I2C物理层
在这里插入图片描述

I2C协议层

在这里插入图片描述

数据的起始信号与停止信号
在这里插入图片描述

数据有效性

在这里插入图片描述

6.SPI

USART通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)

串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。

USART满足外部设备对工业标准(NRZ异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。[USART]支持同步单向通信和半双工单线通信;还支持局域互连网络LN、智能卡(SmartCard)协议与IhDA(红外线数据协会)SIR ENDEC规范。

USART支持使用DMA，可实现高速数据通信,USART在 STM32应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个USART通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。

STM32的UART特点
全双工异步通信
分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s
可编程的数据字长度（8位或者9位）
可配置的停止位（支持1或者2位停止位）
可配置的使用DMA多缓冲器通信
单独的发送器和接收器使能位
检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志
多个带标志的中断源，触发中断
其他：校验控制，四个错误检测标志

通信过程
在这里插入图片描述

usart功能框图

在这里插入图片描述

①功能引脚
②数据寄存器
③控制器
④小数波特率生成
⑤校验控制
⑥中断控制

3.STM32CubeMX 配置USART

在这里插入图片描述

在Mode里面
1、Disable 关闭串口
2、Asynchronous 异步模式
3、Synchronous 同步模式
4、Single Wire (Half-Duplex) 单线半双工模式，
5、Multiprocessor Communication 多处理器通信模式
6、IrDA 红外通讯
7、LIN 局域互联网模式
8、SmartCard 智能卡模式

在Parameter Settings 可以设置串口的一些参数：
Baud Rate : 波特率
Word Length : 数据位
Parity : 校验位
Stop Bits : 停止位
Data Direction : 数据方向
Over Sampling : 过样率

在这里插入图片描述

发送

/**
  * @brief  Sends an amount of data in blocking mode.
  * @note   When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M1-M0 = 01),
  *         the sent data is handled as a set of u16. In this case, Size must indicate the number
  *         of u16 provided through pData.
  * @param  huart Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *               the configuration information for the specified UART module.
  * @param  pData Pointer to data buffer (u8 or u16 data elements).
  * @param  Size  Amount of data elements (u8 or u16) to be sent
  * @param  Timeout Timeout duration
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

示例（在主函数中，每隔100ms发送一次"1111"）

/**** main.c ****/
/**/

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"1111", 5, 5);
	HAL_Delay(100);
  }
  /* USER CODE END 3 */

printf函数重定向

/**** usart.h ****/
/**/

typedef struct __FILE FILE;

/**** usart.c ****/
/**/

//重映射fputc
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	uint8_t temp[1] = {ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2);
	return ch;

}

使用printf发送

/**** main.c ****/
/**/

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	// HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"1111", 5, 5);
	printf("usart");
	HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

接收PC的数据并发送回去

串口是如何工作的
一般有两种方式：查询和中断。

-	-
查询	串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC）。
中断	平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从 PC到STM3板子，也可以从STM32板子到PC。

HAL库-回调函数-------标准库-中断

普通函数与回调函数的区别：就是ST将中断封装，给使用者的API，就是标准库的中断函数

-	-
对普通函数的调用	调用程序发出对普通函数的调用后，程序执行立即转向被调用函数执行，直到被调用函数执行完毕后，再返回调用程序继续执行。从发出调用的程序的角度看，这个过程为“调用–>等待被调用函数执行完毕–>继续执行”
对回调函数调用	调用程序发出对回调函数的调用后，不等函数执行完毕，立即返回并继续执行。这样，调用程序和被调用函数同时在执行。当被调函数执行完毕后，被调函数会反过来调用某个事先指定函数，以通知调用程序：函数调用结束。这个过程称为回调（Callback），这正是回调函数名称的由来。

使用回调函数来处理串口收到的信息

/**** main.c ****/
/**/

uint8_t Rx_data;    //

int main()
{
    //......
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Rx_data, sizeof(temp));   //开启接收中断
    //......
}

重新定义回调函数

/**** usart.c ****/
/**/

/**
在main.c文件里定义一个全局变量来保存串口接收到的数据
比如这里的temp
**/

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	HAL_UART_Transmit(huart, &Rx_data, sizeof(Rx_data), 5);

	HAL_UART_Receive_IT(huart, &Rx_data, sizeof(Rx_data));//重新使能接收中断

}

4.具体用法

请跳转
链接: STM32CubeMX配置使用usart

https://editor.csdn.net/md/?articleId=124071733

5.参考

CSDN博主「Liu-FE」，原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45264808/article/details/110423520
CSDN博主「ydgd118」，原文链接：https://blog.csdn.net/ydgd118/article/details/107865409
CSDN博主「未来战争」，原文链接：https://blog.csdn.net/qq_23127707/article/details/108134575
博客园「CodeAllen」，原文链接：https://www.cnblogs.com/CodeAllen/p/11145920.html
知乎「汇编技术大拿」，原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/192345025
d118」，原文链接：https://blog.csdn.net/ydgd118/article/details/107865409
CSDN博主「未来战争」，原文链接：https://blog.csdn.net/qq_23127707/article/details/108134575
博客园「CodeAllen」，原文链接：https://www.cnblogs.com/CodeAllen/p/11145920.html
知乎「汇编技术大拿」，原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/192345025
CSDN「位文杰TOP」，原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36958104/article/details/90897958
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