硬件部分(带相电流采集) 硬件Layer原理图Bom清单创作不易,请注明出处。 2021-10 硬件 Layer 原理图 Bom清单 工程链接(立创开源) https://oshwhub.com/1AA1/STM32f103_BLDCqu-dong-qi 创作不易,请注明出处。 2021-10