1.时钟配置
(1)选择外部晶振(如不需要高精度时钟,亦可选择内部晶振)
(2)时钟树配置
2.开usart
3.工程配置
4.keil代码
(1)发送数据/消息到PC端
HAL_UART_Transmit
具体用法详见stm32f1xx_hal_uart.c
/**** main.c ****/
/**/
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"1111", 5, 5);
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
(2)重定向printf函数
一般为了简化代码的管理,默认将相关的函数都放在与之功能相匹配的xxx.c
文件下
/**** usart.c ****/
/**/
//重映射fputc
int fputc(int ch,FILE *f)
{
uint8_t temp[1] = {ch};
HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2);
return ch;
}
贴上上面代码后,你可能会发现编译器报错了,那么恭喜你需要加上下面的代码。如果没有报错,那么请忽略这一条讯息。
/**** usart.h ****/
/**/
typedef struct __FILE FILE;
(3)实现好printf后,你就可以在stm32里面使用printf这个非常方便的函数了,printf函数的详细用法请见stdio.h
出现printf的警告,可以不必理会
/**** main.c ****/
/**/
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("1111");
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
(3)使用回调函数
接收回调函数的原型详见stm32f1xx_hal_uart.c
的__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
使用回调函数来处理串口收到的信息
/**** main.c ****/
/**/
uint8_t Rx_data; //
int main()
{
//......
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Rx_data, sizeof(temp)); //开启接收中断
//......
}
重新定义回调函数
/**** usart.c ****/
/**/
/**
在main.c文件里定义一个全局变量来保存串口接收到的数据
比如这里的Rx_data
**/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UART_Transmit(huart, &Rx_data, sizeof(Rx_data), 5);
HAL_UART_Receive_IT(huart, &Rx_data, sizeof(Rx_data));//重新使能接收中断
}
你可以在接收回调函数里干任何事情,回调函数本质是还是一个中断,不仅限处理接收到的讯息,你可以点灯、计算1+1、或者摸鱼等等 等等 等等
在回调函数末尾,必须要重新使能接收中断,不然下次讯息来时,将不会进入中断
2021-9-25